Atmel ATSTK600 500 Starter Kit and Development System. ATSTK600 ATSTK600 Data Sheet

 

8133A-AVR-04/08 

Table 8-14. Answer format. 

Answer id 

1 byte 

CMD_JTAG_AVR32 

Answer id 

Status 1 

byte 

RSP_FAILED 
RSP_ILLEGAL_VALUE 
RSP_SCAN_CHAIN_READ 

 

Data 

n * 4 bytes 

 

If RSP_SCAN_CHAIN_READ 

 

This command writes a word to the specified nexus register. It is equivalent to a SAB 
write to address OCD_REGISTER + <register> * 4. 

Table 8-15. Command format. 

AVR32JTAG id 

1 byte 

CMD_JTAG_AVR32 

Command id (0x80) 

ICE command 

1 byte 

CMND_JTAG_NEXUS_WRITE 
(0x26) 

 

register 1 

byte 

 

 

Data 4 

bytes 

 

 

 

Table 8-16. Answer format. 

Answer id 

1 byte 

CMD_JTAG_AVR32 

Answer id 

status 1 

byte 

RSP_OK 
RSP_FAILED 

 

 

This command reads a word to the specified nexus register. It is equivalent to a SAB 
read from address OCD_REGISTER + <register> * 4. 

Table 8-17. Command format. 

AVR32JTAG id 

1 byte 

CMD_JTAG_AVR32 

Command id (0x80) 

ICE command 

1 byte 

CMND_JTAG_NEXUS_READ (0x27)  

Register 1 

byte 

 

 

 

Table 8-18. Answer format. 

Answer id 

1 byte 

CMD_JTAG_AVR32 

Answer id 

status 1 

byte 

RSP_FAILED 
RSP_SCAN_CHAIN_READ 

 

Data 

4 bytes 

 

If RSP_SCAN_CHAIN_READ