Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA02-0AA8 115 Vac, 115 Vdc, 230 Vac, 230 Vdc 6ED1057-3BA02-0AA8 Data Sheet
Product codes
6ED1057-3BA02-0AA8
Temas de consulta
5.3 Funciones especiales
Ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort
310
Instrucciones de servicio, 06/2014
Regulador PI
Un regulador PI reduce el error de regulación inmediatamente y elimina el error de
regulación restante.
M
M
n
= M
Pn
+ M
In
= k
P
× e
n
+ k
I
× (T
S
/ T
I
) × e
n
+ M
In-1
M
n
: magnitud manipulada en el momento n
M
Pn
: acción proporcional de la magnitud manipulada
M
In
: acción integral de la magnitud manipulada
M
In-1
: magnitud manipulada del regulador I en el momento n-1; también denominada suma
integral
k
k
P
: ganancia del regulador P
k
I
: ganancia del regulador I
T
S
: período de muestreo, duración de un segmento de tiempo
T
I
: tiempo integral; durante este tiempo se controla la influencia de la acción integral sobre la
magnitud manipulada; también se denomina tiempo de acción integral
e
e
n
: error de regulación en el momento n
La figura siguiente muestra el salto del valor real y la respuesta indicial del regulador:
Resumen
El regulador PI tiene las siguientes características:
● El componente del regulador P captura rápidamente un error de regulación que ocurra.
● Seguidamente, el componente del regulador I elimina el error de regulación restante.
● Los componentes del regulador se complementan, de modo que el regulador PI trabaja
El regulador PI tiene las siguientes características:
● El componente del regulador P captura rápidamente un error de regulación que ocurra.
● Seguidamente, el componente del regulador I elimina el error de regulación restante.
● Los componentes del regulador se complementan, de modo que el regulador PI trabaja
de forma rápida y precisa.