Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA02-0AA8 115 Vac, 115 Vdc, 230 Vac, 230 Vdc 6ED1057-3BA02-0AA8 データシート

Temas de consulta 

 

5.3 Funciones especiales 

 

Ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort 

310

 

Instrucciones de servicio, 06/2014 

Regulador PI 

Un regulador PI reduce el error de regulación inmediatamente y elimina el error de 

regulación restante. 
M

n

 = M

Pn

 + M

In

 = k

P

 × e

n

 + k

I

 × (T

S

 / T

I

) × e

n

 + M

In-1

 

M

n

: magnitud manipulada en el momento n 

M

Pn

: acción proporcional de la magnitud manipulada  

M

In

: acción integral de la magnitud manipulada  

M

In-1

: magnitud manipulada del regulador I en el momento n-1; también denominada suma 

integral 
k

P

: ganancia del regulador P 

k

I

: ganancia del regulador I 

T

S

: período de muestreo, duración de un segmento de tiempo 

T

I

: tiempo integral; durante este tiempo se controla la influencia de la acción integral sobre la 

magnitud manipulada; también se denomina tiempo de acción integral 
e

n

: error de regulación en el momento n 

La figura siguiente muestra el salto del valor real y la respuesta indicial del regulador:  

 

Resumen 
El regulador PI tiene las siguientes características: 
●  El componente del regulador P captura rápidamente un error de regulación que ocurra. 
●  Seguidamente, el componente del regulador I elimina el error de regulación restante. 
●  Los componentes del regulador se complementan, de modo que el regulador PI trabaja 

de forma rápida y precisa.