Dlr ARX-03 Programmable robot ASURO ARX-03 User Manual
Product codes
ARX-03
3.2. ábra: A forrasztás alapjai
A forrasztási folyamat alatt keletkező gőzök károsíthatják az egészségét, lehetőleg ne lélegezze be azokat, még
jobb ha azokat ernyővel elszívják!
Az elektronikaitól eltérő forrasztóhuzalok vagy savas folyatószerek a panelt tönkre tehetik!
jobb ha azokat ernyővel elszívják!
Az elektronikaitól eltérő forrasztóhuzalok vagy savas folyatószerek a panelt tönkre tehetik!
3.2. Az alkatrészek előkészítése
Aki valaha elektronikát forrasztott ismeri a nehézséget, hogy az embernek mindig eggyel kevesebb keze van. Ezért létezik
néhány trükk, hogyan kell az egyes alkatrészeket megfogva tartani, amíg az ember a forrasztópákával és az ónhuzallal
hozzáfér.
Az ASURO tranzisztorok, LED-ek, fotótranzisztorok, IC-k, nyomógombok, kapcsolók, kondenzátorok és jumperek elő vannak
készítve a beültetésre. A diódákat és az ellenállásokat viszont előbb elő kell készíteni.
Az ASURO-ba minden ellenállás helyszűke miatt álló helyzetben van beforrasztva. Ez azt jelenti, hogy az egyik láb úgy marad
ahogy van, a másikat 180º-ban kell behajlítani. A hajlítás görbülete 2,5 mm legyen és né
testétől, hogy meg ne sértse azt, ami a kifogástalan működést befolyásolhatja.
A beültetési rajzon egy kör jelzi azt a furatot amelybe az ellenállást be kell ültetni és egy kis vonás, amelyik furatba a
meghajlított huzal kerül.
A diódákat fekve építik be, vagyis mindkét lábukat, egy finom fogóval 90º-ban meg kell hajlítani, úgy, hogy a panel megfelelő
furataiba bele illeszkedjenek.
A IC1 ATmega8 processzor, az IC3 CD4081 kapuáramkör és az IC2 SFH5110
elektrosztatikusan veszélyeztetett alkatrész.
Ez azt jelenti, hogy ha elektrosztatikus töltéssel rendelkezett, ami például egy műanyag szőnyegen való
elektrosztatikusan veszélyeztetett alkatrész.
Ez azt jelenti, hogy ha elektrosztatikus töltéssel rendelkezett, ami például egy műanyag szőnyegen való
áthaladástól bekövetkezhet,
már az érintésétől is tönkre mehetnek. Mielőtt hozzányúlna ezekhez az alkatrészekhez, célszerű ha magát egy földelő
szalaggal leföldeli vagy legalább egy fém készülék házat vagy a fűtésünket megérint.
már az érintésétől is tönkre mehetnek. Mielőtt hozzányúlna ezekhez az alkatrészekhez, célszerű ha magát egy földelő
szalaggal leföldeli vagy legalább egy fém készülék házat vagy a fűtésünket megérint.
3.3. ábra: Megfelelően behajlított lábú alkatrészek
A forrasztási folyamat alatt keletkező gőzök károsíthatják az egészségét, lehetőleg ne lélegezze be azokat, még
alok vagy savas folyatószerek a panelt tönkre tehetik!
Aki valaha elektronikát forrasztott ismeri a nehézséget, hogy az embernek mindig eggyel kevesebb keze van. Ezért létezik
alkatrészeket megfogva tartani, amíg az ember a forrasztópákával és az ónhuzallal
k, nyomógombok, kapcsolók, kondenzátorok és jumperek elő vannak
ba minden ellenállás helyszűke miatt álló helyzetben van beforrasztva. Ez azt jelenti, hogy az egyik láb úgy marad
ban kell behajlítani. A hajlítás görbülete 2,5 mm legyen és néhány milliméterre álljon az ellenállás
A beültetési rajzon egy kör jelzi azt a furatot amelybe az ellenállást be kell ültetni és egy kis vonás, amelyik furatba a
ban meg kell hajlítani, úgy, hogy a panel megfelelő
A IC1 ATmega8 processzor, az IC3 CD4081 kapuáramkör és az IC2 SFH5110-36 infravörös vevő mindegyike
Ez azt jelenti, hogy ha elektrosztatikus töltéssel rendelkezett, ami például egy műanyag szőnyegen való
az érintésétől is tönkre mehetnek. Mielőtt hozzányúlna ezekhez az alkatrészekhez, célszerű ha magát egy földelő
3.4. ábra:
b) Forrpont helyes készítése
3.3. Az alkatrészek előkészítése
Az előkészített alkatrészt tegye az átvezető furatokba. A csak két vagy három kivezetéssel rendelkezőknél a kivezetéseket
kissé hajítsa ki a forrasztási oldalon közvetlenül a furatnál (kb. 30º
A több kivezetéssel rendelkező alkatrészeket (pl. IC foglalat) elég két átlósan elhelyezkedő lábat kihajlítani. A 45
kihajlítás nem praktikus, mivel ha esetleg (hibás behelyezés miatt) ki kell forrasztani, az nehézséget okoz.
Ha az alkatrész szilárdan a helyén van, a forrasztópáka hegyével fel kell a lábát és a forrasztási szemet együttesen hevíteni
egy kis forrasztóón hozzáadásával. Ez felolvad és befut a furatba. Addig
nincs töltve (lásd
b) Forrpont helyes készítése
3.3. Az alkatrészek előkészítése
Az előkészített alkatrészt tegye az átvezető furatokba. A csak két vagy három kivezetéssel rendelkezőknél a kivezetéseket
kissé hajítsa ki a forrasztási oldalon közvetlenül a furatnál (kb. 30º
A több kivezetéssel rendelkező alkatrészeket (pl. IC foglalat) elég két átlósan elhelyezkedő lábat kihajlítani. A 45
kihajlítás nem praktikus, mivel ha esetleg (hibás behelyezés miatt) ki kell forrasztani, az nehézséget okoz.
Ha az alkatrész szilárdan a helyén van, a forrasztópáka hegyével fel kell a lábát és a forrasztási szemet együttesen hevíteni
egy kis forrasztóón hozzáadásával. Ez felolvad és befut a furatba. Addig
nincs töltve (lásd
3.4
ábrát). Ezután elvesszük a forrasztóhuzalt majd a forrasztópákát és a forrasztási helyet hagyjuk kihűlni. A
hűlés alatt az alkatrészt semmi esetre sem szabad megmozdítani, ez nem
Olyan forrasztási szemeknél, amelyek az alsó és felső rézoldalhoz is csatlakoznak, előfordulhat, hogy szívósabb hevítésre van
szükség, amíg az ón a furatba befut.
A forrasztás helyén látható gömb alakú forrasztóón maradványok, vagy matt (ólommentes forrasztóónnál: igen matt) felületek
jelzik a hibás forrasztást. Ezeket ki kell javítani.
Aljzatok vagy más, a panelen felfekvő alkatrészek elhelyezésénél a következő trükköt alkalmazhatja: Az alkatrész az egyik
lábánál meg kell forrasztani.
Ezután az ujjával enyhén nyomja meg felülről az alkatrészt és hevítse fel újból a forrasztási helyet
(Figyelem: Az alkatrész felforrósodhat), úgy, hogy az alkatrész a panelen fel tudjon feküdni. Ez után megforraszthatók a
többi lábak, az első forrpontot közben ismét egy kis ónnal meglazítva. A beforrasztás után a kiálló végeket elektronikai
oldalcsípőfogóval közvetlenül a forrpont fölött le kell csipkedni, anélkül, hogy a lábakat meghúzná.
Olyan forrasztási szemeknél, amelyek az alsó és felső rézoldalhoz is csatlakoznak, előfordulhat, hogy szívósabb hevítésre van
szükség, amíg az ón a furatba befut.
A forrasztás helyén látható gömb alakú forrasztóón maradványok, vagy matt (ólommentes forrasztóónnál: igen matt) felületek
jelzik a hibás forrasztást. Ezeket ki kell javítani.
Aljzatok vagy más, a panelen felfekvő alkatrészek elhelyezésénél a következő trükköt alkalmazhatja: Az alkatrész az egyik
lábánál meg kell forrasztani.
Ezután az ujjával enyhén nyomja meg felülről az alkatrészt és hevítse fel újból a forrasztási helyet
(Figyelem: Az alkatrész felforrósodhat), úgy, hogy az alkatrész a panelen fel tudjon feküdni. Ez után megforraszthatók a
többi lábak, az első forrpontot közben ismét egy kis ónnal meglazítva. A beforrasztás után a kiálló végeket elektronikai
oldalcsípőfogóval közvetlenül a forrpont fölött le kell csipkedni, anélkül, hogy a lábakat meghúzná.
A lecsípéskor ügyelni kell arra, hogy az esetleg kiálló huzalvégek senkit se veszélyeztessenek. A panel felső
oldalán álló alkatrészek természetesen nem érintkezhetnek a csatlakozásokkal, esetleg ezért fel kell hajlítani őket
c) Hibásan beépített alkatrészek kiforrasztása
oldalán álló alkatrészek természetesen nem érintkezhetnek a csatlakozásokkal, esetleg ezért fel kell hajlítani őket
c) Hibásan beépített alkatrészek kiforrasztása
Ha esetleg mégis előfordul, hogy egy alkatrész nem a megfelelő helyre kerül, ki kell forrasztani. Mivel az ASURO
említettük - egy kétoldalas panel, átmenő érintkezésű furatokkal ez néha kissé bonyolult lehet.
A következő eljárás vált be:
Először fel kell olvasztani az adott alkatrész összes forrasztási helyét (esetleg további forrasztóón hozzáadásával) és
egyidejűleg az alkatrészt fogóval ki kell húzni a panelból. Ezután kiforrasztó huzallal eltávolítjuk a furatokból a bennmarad
Ehhez ráhelyezzük a kiforrasztó huzalt a forrasztási helyre és mindkettőt addig hevítjük, amíg a forrasztó huzal az ónt fel nem
szívta. Ezután elvesszük a forrasztópákát és a kiforrasztó huzalt. Esetleg célszerű lehet még egyszer a felső oldalról
forrasztóón elszívása.
említettük - egy kétoldalas panel, átmenő érintkezésű furatokkal ez néha kissé bonyolult lehet.
A következő eljárás vált be:
Először fel kell olvasztani az adott alkatrész összes forrasztási helyét (esetleg további forrasztóón hozzáadásával) és
egyidejűleg az alkatrészt fogóval ki kell húzni a panelból. Ezután kiforrasztó huzallal eltávolítjuk a furatokból a bennmarad
Ehhez ráhelyezzük a kiforrasztó huzalt a forrasztási helyre és mindkettőt addig hevítjük, amíg a forrasztó huzal az ónt fel nem
szívta. Ezután elvesszük a forrasztópákát és a kiforrasztó huzalt. Esetleg célszerű lehet még egyszer a felső oldalról
forrasztóón elszívása.
Az előkészített alkatrészt tegye az átvezető furatokba. A csak két vagy három kivezetéssel rendelkezőknél a kivezetéseket
lenül a furatnál (kb. 30º - 40º elegendő), úgy, hogy ne tudjanak kiesni.
A több kivezetéssel rendelkező alkatrészeket (pl. IC foglalat) elég két átlósan elhelyezkedő lábat kihajlítani. A 45º-nál nagyobb
elyezés miatt) ki kell forrasztani, az nehézséget okoz.
Ha az alkatrész szilárdan a helyén van, a forrasztópáka hegyével fel kell a lábát és a forrasztási szemet együttesen hevíteni
egy kis forrasztóón hozzáadásával. Ez felolvad és befut a furatba. Addig kell forrasztóónt hozzáadni, amíg a furat teljesen fel
egy kis forrasztóón hozzáadásával. Ez felolvad és befut a furatba. Addig kell forrasztóónt hozzáadni, amíg a furat teljesen fel
ábrát). Ezután elvesszük a forrasztóhuzalt majd a forrasztópákát és a forrasztási helyet hagyjuk kihűlni. A
hűlés alatt az alkatrészt semmi esetre sem szabad megmozdítani, ez nem érintkező vagy laza érintkezéshez vezet.
Olyan forrasztási szemeknél, amelyek az alsó és felső rézoldalhoz is csatlakoznak, előfordulhat, hogy szívósabb hevítésre van
Olyan forrasztási szemeknél, amelyek az alsó és felső rézoldalhoz is csatlakoznak, előfordulhat, hogy szívósabb hevítésre van
maradványok, vagy matt (ólommentes forrasztóónnál: igen matt) felületek
Aljzatok vagy más, a panelen felfekvő alkatrészek elhelyezésénél a következő trükköt alkalmazhatja: Az alkatrész az egyik
Ezután az ujjával enyhén nyomja meg felülről az alkatrészt és hevítse fel újból a forrasztási helyet
, úgy, hogy az alkatrész a panelen fel tudjon feküdni. Ez után megforraszthatók a
az első forrpontot közben ismét egy kis ónnal meglazítva. A beforrasztás után a kiálló végeket elektronikai
oldalcsípőfogóval közvetlenül a forrpont fölött le kell csipkedni, anélkül, hogy a lábakat meghúzná.
eg kiálló huzalvégek senkit se veszélyeztessenek. A panel felső
oldalán álló alkatrészek természetesen nem érintkezhetnek a csatlakozásokkal, esetleg ezért fel kell hajlítani őket
c) Hibásan beépített alkatrészek kiforrasztása
c) Hibásan beépített alkatrészek kiforrasztása
hogy egy alkatrész nem a megfelelő helyre kerül, ki kell forrasztani. Mivel az ASURO - mint már
egy kétoldalas panel, átmenő érintkezésű furatokkal ez néha kissé bonyolult lehet.
t alkatrész összes forrasztási helyét (esetleg további forrasztóón hozzáadásával) és
egyidejűleg az alkatrészt fogóval ki kell húzni a panelból. Ezután kiforrasztó huzallal eltávolítjuk a furatokból a bennmaradt ónt.
a forrasztási helyre és mindkettőt addig hevítjük, amíg a forrasztó huzal az ónt fel nem
szívta. Ezután elvesszük a forrasztópákát és a kiforrasztó huzalt. Esetleg célszerű lehet még egyszer a felső oldalról