Arexx RA2-MINI Robot Arm RA2-MINI User Manual

 

35 

 

Tohoto robota m

ů

žete napájet dv

ě

ma následujícími zp

ů

soby: 

Ke  kontakt

ů

m  „Battery“  (+)  a  (–)  na  desce  se  sou

č

ástkami  robota  m

ů

žete  p

ř

ipojit  správnou 

polaritou  zdroj  stejnosm

ě

rného  nap

ě

tí  (krabi

č

ku  s  bateriemi  nebo  s  akumulátory),  jehož  nap

ě

tí 

nesmí být vyšší než „5,5 V“ !!!.  

Budete-li chtít p

ř

ipojit k tomuto nap

ěť

ovému vstupu nap

ř

íklad blok alkalických baterií velikosti „D“ 

(velké  mono

č

lánky  s jmenovitým  nap

ě

tím  1,5  V,  což  p

ř

edstavuje  celkové  napájecí  nap

ě

tí  6  V), 

zapojte  do  série  s tímto  zdrojem  nap

ě

tí  vhodnou  k

ř

emíkovou  diodu  v propustném  sm

ě

ru,  která 

sníží v tomto p

ř

ípad

ě

 napájecí nap

ě

tí na hodnotu 5,5 V.  

P

ř

ipojte vývod plus (+) z bloku baterií na anodu k

ř

emíkové diody a katodu diody p

ř

ipojte k plus (+) 

kontaktu  „Battery“  na  desce  se  sou

č

ástkami.  K minus  (–)  kontaktu  „Battery“  na  desce  se 

sou

č

ástkami p

ř

ipojte vývod minus (–) z bloku baterií. 

Jako  nejlepší 

ř

ešení  k napájení  robota  tímto  zp

ů

sobem  Vám  doporu

č

ujeme  použít 

akumulátorovou baterii (blok akumulátor

ů

) se 4 akumulátory NiMH (NiCd) velikosti „D“, které mají 

jmenovité nap

ě

tí 1,2 V, což p

ř

edstavuje celkové napájecí nap

ě

tí 4,8 V. Tyto akumulátory  budete 

moci nabíjet ve vhodné nabíje

č

ce. V tomto p

ř

ípad

ě

 nemusíte použít žádnou k

ř

emíkovou diodu. 

Poznámka:  Program  „RobotLoader“,  který  pozd

ě

ji  zobrazíte  na  monitoru  osobního  po

č

íta

č

e 

nebo notebooku, dokáže zm

ěř

it maximální napájecí nap

ě

tí 5,1 V.     

   

S  výhodou  m

ů

žete  napájet  robota  externím  sí

ť

ovým  napájecím  zdrojem  (230  V AC)  se 

stabilizovaným výstupním stejnosm

ě

rným nap

ě

tím 7 V až 12 V, který dokáže dodávat proud 2 A. 

Kontakty (konektor) výstupu tohoto napájecího zdroje p

ř

ipojte ke kontakt

ů

m „DC 9 V power“.    

 

 

Po  p

ř

ipojení  napájení  a  po  zapnutí  robota  posuvným  p

ř

epína

č

em  „SW1“  na  desce  se  sou

č

ástkami  do 

polohy  „ON“  se  pon

ě

kud  pohnou  všechny  servopohony  robota  a  na  desce  se  sou

č

ástkami  se  rozsvítí 

žlutá  kontrolka  (svítivá  dioda)  „LED1“.  Poloha  posuvného  p

ř

epína

č

e  „SW1“  „OFF“  na  desce  se 

sou

č

ástkami  robota  znamená  vypnutí  robota.  Nyní  m

ů

žete  p

ř

ikro

č

it  k nainstalování  software  a  k 

naprogramování robota (viz následující kapitoly). 
 

 

36 

 

ní:  V následujících  kapitolách  popisujeme  pouze  požití  opera

č

ního  systému 

Windows (XP, W7, W8). Použití opera

č

ního systému LINUX naleznete v originálním návodu k obsluze.  

  

Zapn

ě

te  sv

ů

j  osobní  po

č

íta

č

  (notebook),  po

č

kejte  na  spušt

ě

ní  opera

č

ního  systému  Windows  a  vložte 

(zasu

ň

te)  do  p

ř

íslušné  mechaniky  na  svém  osobním  po

č

íta

č

i  (notebooku)  ke  stavebnici  p

ř

iložený 

kompaktní disk (CD). V v normálním p

ř

ípad

ě

 se na monitoru po

č

íta

č

e zobrazí instala

č

ní menu, které se 

nachází na tomto kompaktním disku. 

Krom

ě

 toho m

ů

žete obvyklým zp

ů

sobem pomocí manažeru soubor

ů

 v hlavním adresá

ř

i (v hlavní složce 

soubor

ů

) na CD otev

ř

ít soubor „start.htm“ v internetovém prohlíže

č

i, nap

ř

íklad ve „Firefox“.  

Pokud  nemáte  na  svém  osobním  po

č

íta

č

i  (notebooku)  nainstalován  ješt

ě

  žádný  internetový  prohlíže

č

 

(nap

ř

íklad  „Internet  Explorer“),  naleznete  nstala

č

ní  soubory  pro  internetový  prohlíže

č

  „Firefox“  na 

p

ř

iloženém CD v jeho adresá

ř

i (ve složce soubor

ů

): < Jednotka CD-ROM >:\Software\Firefox. 

 
Po volb

ě

 jazyka komunikace naleznete v menu na CD originální návod k obsluze robota (tento návod), 

mnoho informací, datových list

ů

 a fotografií. K nejd

ů

ležit

ě

jšímu menu na tomto CD pat

ř

í menu (adresá

ř

) 

„Software“,  které  (který)  obsahuje  všechny  pot

ř

ebné  nástroje  (tools),  USB  ovlada

č

  a  ukázkové 

programy se zdrojovým kódem k ovládání robota.    
 
V závislosti  na  bezpe

č

nostních  nastaveních  v p

ř

íslušném  internetovém  prohlíže

č

i  m

ů

žete  spustit 

instalaci p

ř

íslušných program

ů

 p

ř

ímo z p

ř

iloženého CD!  

 

Software  „WinAVR“  je  soubor  d

ů

ležitých  pot

ř

ebných  program

ů

  k vytvo

ř

ení  aplikací  pro  mikroprocesor 

AVR  v programovacím  jazyce  „C“  k ovládání  robota.  Tento  software  je  voln

ě

  p

ř

ístupný  na  internetu  a 

nejnov

ě

jší (aktuální) verze tohoto software si m

ů

žete bezplatn

ě

 stáhnout do svého po

č

íta

č

e z následující 

internetové (webové) adresy:  http://winavr.sourceforge.net/. 

Tento  software  si  m

ů

žete  do  svého  po

č

íta

č

e  nainstalovat  také  z p

ř

iloženého  CD  kliknutím  myší  na 

nabídku „WinAVR“.  

< Jednotka CD-ROM >:\Software\AVR-GCC\Windows\ WinAVR\ 

Instalace  tohoto  programu  (software)  do  osobního  p

č

íta

č

e  (notebooku)  je  velice  jednoduchá.  Klikejte 

postupn

ě

 stále myší na nabídku „Weiter“ (Další).   

 
Máte-li  na  svém  po

č

íta

č

i  nainstalován  opera

č

ní  systém  Windows  Vista,  Windows  7  nebo  8  musíte 

v každém  p

ř

ípad

ě

  použít  nejnov

ě

jší  verzi  software  „WinAVR“  (verze  software,  která  se  nachází  na 

p

ř

iloženém  CD,  nemusí  u  výše  uvedených  opera

č

ních  systém

ů

  bezvadn

ě

  fungovat).  P

ř

ed  každou 

instalací nov

ě

jší verze prove

ď

te nejprve odinstalování starší verze software „WinAVR“.   

 
Dále  budete  pot

ř

ebovat  nejnov

ě

jší  verzi  aplikace  „Java“  (minimáln

ě

  verzi  Java  6).  Nejnov

ě

jší  verzi 

aplikace  „Java“  si  m

ů

žete  stáhnout  do  svého  po

č

íta

č

e  z internetové  adresy  „http://www.java.com“ 

nebo „

http://java.sun.com

“. 

Verzi Java 6 naleznete také na p

ř

iloženém CD v následujícím adresá

ř

i. 

<CD-ROM >:\Software\Java\JRE6\Windows\