Arexx RA2-MINI Robot Arm RA2-MINI User Manual

 

37 

Tato  aplikace  byla  vyvinuta  ke  stažení  nových  vytvo

ř

ených  program

ů

  do  mikroprocesoru  robota 

(program

ů

 k jeho ovládání). Tento program nemusíte instalovat. Zkopírujte tento program do libovolného 

adresá

ř

e (do libovolné složky soubor

ů

) na pevném disku svého po

č

íta

č

e (notebooku) z p

ř

iloženého CD. 

Program „RobotLoader“ je na tomto CD uložen v komprimovaném souboru „RobotLoader.zip“. 
 

<CD-ROM >:\Software\RobotLoader\RobotLoader.zip 

Po  zkopírování  souboru  „RobotLoader.zip“  do  po

č

íta

č

e  tento  soubor  dekomprimujte  (rozbalte)  do 

nového  adresá

ř

e  (do  nové  složky),  nap

ř

íklad  do  „C:\Programy\RobotLoader“.  V tomto  adresá

ř

i 

s rozbalenými soubory naleznete soubor „RobotLoader.exe“. Dvojím kliknutím myší na tento soubor po 
jeho nalezení spustíte program „RobotLoader“.   

Vlastní  program  „RobotLoader“  se  nachází  v archivu  Java,  ve  kterém  jej  m

ů

žete  také  alternativn

ě

 

spustit (otev

ř

ít) v p

ř

íkazovém 

ř

ádku      

java -Djava.library.path=”.\lib” -jar RobotLoader_lib.jar 

 

V p

ř

ípad

ě

 pot

ř

eby si tento program uložte známým zp

ů

sobem na plochu obrazovky po

č

íta

č

e jako ikonu.  

 

Ukázkové  programy  ovládání  robota  se  nacházejí  na  p

ř

iloženém  CD  v komprimovaném  souboru 

s p

ř

íponou „.zip“.   

Rozbalte  (dekomprimujte)  tento  soubor  do  vhodného  adresá

ř

e  (do  vhodné  složky)  na  pevném  disku 

svého po

č

íta

č

e, nap

ř

íklad do adresá

ř

e nebo podadresá

ř

e „Robot Arm\Examples\“.   

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

38 

 

K tomuto ú

č

elu budete pot

ř

ebovat programovací adaptér s konektorem USB (viz následující vyobrazení) 

a výše uvedený software „RobotLoader“. 

 

Tento  adaptér  propojte  p

ř

iloženým  kabelem  s volným  USB  konektorem  (portem)  na  osobním  po

č

íta

č

i 

(notebooku)  a p

ř

iloženým kabelem  s konektorem  „Prog/Uart“  na desce se sou

č

ástkami robota. Každé 

stažení nového programu do mikroprocesoru robota p

ř

epíše automaticky d

ř

ív

ě

jší uložený program.   

 

Software „RobotLoader“