Futaba Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 6 F4069 Data Sheet
Product codes
F4069
24
Ref.
F 4069
T6EXP 2,4 GHz
13.3 Sens de debattement des servos (REVR)
Cette fonction permet d’inverser électroniquement le sens de ro-
tation de tous les servos. Il n’est donc pas indispensable, lors de
la mise en place des servos dans le modèle, de s’occuper de leur
sens de rotation. Vous pouvez installer les servos dans le modèle
de manière à obtenir un guidage direct de la timonerie et ensuite
sélectionner électroniquement le sens de rotation des servos.
Avant de programmer d’autres caractéristiques du modèle, il faut
d’abord, avec cette fonction, régler correctement le sens de ro-
tation des servos.
Une fois activé le mode programma-
tion, il faut sélectionner cette fonction
à l’aide de la touche ‘Mode’. Ensuite
apparaît l’écran ci-contre du menu
d’inversion de la course des servos.
La touche ‘Select’ permet de sélec-
tionner la voie pour laquelle le sens
de rotation du servo doit être inversé. La modification propre-
ment dite intervient à l’aide de la touche de ‘saisie des données’.
Lorsque cette touche est actionnée pendant au moins une demi-
seconde vers le bas (-), la mention passe sur ‘INVERSION’
(REV). Si on actionne la bascule vers le haut, le servo concerné
se déplace dans le sens de rotation normal (NOR). La flèche sur
l’écran repère le sens de rotation établi. Sur l’illustration il est
possible d’établir le sens de rotation du servo de roulis (voie 1).
Le fait d’appuyer simultanément sur les touches ‘Mode’ et ‘Select’
permet de revenir à l’affichage initial.
13.4 Fonction dual rate / exponentielle
Le logiciel de l’émetteur T6EXP propose une fonction Dual-Rate
aussi bien qu’une fonction exponentielle.
Sous-menu fonction dual-rate (D/R)
L’inversion de la course de commande également appelé ‘Dual-
Rate’ permet de commuter au cours d’une séance de pilotage
la course de commande linéaire d’une fonction sur une valeur
établie préalablement, ceci intervient à l’aide d’un interrupteur
externe. Dans ce cas, la course de la gouverne peut s’avérer
aussi bien plus grand que plus petit pour le même débattement
du manche d’asservissement.
Le graphique présente
la caractéristique des
diverses courses d’as-
servissement. Dans les
deux cas le contexte est
linéaire.
Une fois la commutation
intervenue, la course
du servo ne représente
plus que 60% avec un
débattement en butée
du manche d’asservisse-
ment. Cette option est à
disposition pour les trois
fonctions de gouverne.
Son activation est prévue
sur l’interrupteur droit en façade (Cf. chap. 2.1).
Une fois activé le mode programma-
tion, il faut sélectionner cette fonction
à l’aide de la touche ‘Mode’. Ensuite
apparaît l’affichage d’écran ci-contre
du menu de mise au point des valeurs
réglantes du mixage Dual-Rate.
La mise au point telle qu’elle est présentée à titre d’exemple pour
les ailerons, doit être exécutée comme décrit ci-dessous.
• La touche ‘Select’ permet de définir la voie (1 = roulis, 2 =
tangage et 4 = rotor arrière) sur laquelle vous souhaitez pro-
grammer la commutation du débattement de la gouverne. Le
numéro de la voie concernée apparaît dans la partie gauche
de l’écran. Dans cette boucle de sélection des voies se trouve
également le sous-menu ‘ fonction exponentielle’. Voilà pour-
quoi il est recommandé de ne pas actionner trop souvent la
touche ‘Select’. Les menus sont agencés dans une boucle infi-
nie et donc le fait de poursuivre l’actionnement de cette touche
vous fait revenir en arrière.
• Disposez l’interrupteur du dispositif Dual-Rate dans la posi-
tion à partir de laquelle vous souhaitez activer la fonction et
amenez le manche des ailerons dans la position Dual-Rate
souhaitée et appuyez simultanément sur la touche de saisie
des données. Le débattement raccourci du servo apparaît sur
l’écran sous forme de valeur en %.
La fourchette de mise au point de la commutation Dual-Rate se
situe entre 0 et 100 %. Le réglage initial est de 100 % pour toutes
les gouvernes.
Pour des raisons de sécurité il est recommandé de ne pas
réduire la fonction Dual-Rate jusqu’à 0% parce qu’alors la
fonction de commande est annulée. La valeur minimale ne
doit passer en dessous de 20%. Par contre si l’on souhaite
effectivement annuler la fonction de l’organe de commande
dans le cas où vous souhaitez utiliser cette voie pour la
transmission d’une fonction de mixage que vous avez établie
par vous-même (PMX1 et PMX2).
course du servo
course d’asservissement