Futaba Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 6 F4069 Data Sheet
Product codes
F4069
25
Ref.
F 4069
T6EXP 2,4 GHz
Pour les gouvernes de profondeur et de direction il faut exécuter
la même procédure si vous souhaitez programmer pour ces fonc-
tions également un dispositif Dual-Rate.
Sous-menu fonction exponentielle (EXPO)
La fonction ‘EXPO’
permet d’avoir une in-
fluence sur la caracté-
ristique du manche, la
relation linéaire entre la
course de l’organe de
commande et la course
du servo est modifiée en
une course non linéaire
(exponentielle). Ceci
permet de disposer d’un
asservissement plus
sensible alentour de la
position neutre.
Cette option est à dis-
position pour toutes les
fonctions de gouverne (roulis, tangage, rotor arrière).
La courbe exponentielle peut être modifiée dans les deux
sens.
• Le préfixe positif induit une -> efficacité importante de l’organe
de commande autour du neutre et décroissante à l’approche
des butées (courbe 1).
• Le préfixe négatif induit une -> efficacité réduite de l’organe
de commande autour du neutre et croissante à l’approche des
butées (courbe 2).
• Dans ce cas l’intégralité du débattement reste disponible.
• La ligne droite représente la course normale, linéaire du débat-
tement de l’organe de commande (valeur réglante 0 %).
Une fois activé le mode programma-
tion, il faut sélectionner cette fonc-
tion à l’aide de la touche ‘Mode’. Le
sous-menu ‘fonction exponentielle’ se
trouve dans la même boucle que la
fonction ‘D/R’ (Cf. chap. 12.1).
Voilà pourquoi il faut actionner la
touche ‘Select’ jusqu’à ce qu’ap-
paraisse la voie pour laquelle vous
souhaitez programmer la fonction ‘EXPO’. Ensuite apparaît l’affi-
chage d’écran ci-contre du menu de mise au point des valeurs ré-
glantes du mixage Dual-Rate, par exemple pour la fonction roulis.
La mise au point telle qu’elle est présentée à titre d’exemple pour
les ailerons, doit être exécutée comme décrit ci-dessous.
• La touche ‘Select’ permet de définir la voie (1 = roulis, 2 = tan-
gage et 4 = rotor arrière) sur laquelle vous souhaitez program-
mer la fonction exponentielle. Le numéro de la voie concernée
apparaît dans la partie gauche de l’écran.
• Amenez l’interrupteur du dispositif Dual-Rate sur la position
à laquelle la fonction ‘EXPO’ doit être activée. La touche de
saisie des données permet de programmer la mise au point de
la fonction ‘EXPO’ sous forme de valeur positive ou de valeur
négative en %. La mise au point concernée est présentée sur
l’écran sous forme de valeur en %.
La fourchette de réglage de la fonction ‘EXPO’ se situe entre
-100 et +100 %. Le réglage initial est de 100 % pour toutes les
gouvernes.
13.5 Mise au point de la course des servos (EPA)
Cette fonction permet de régler séparément la course des ser-
vos sur chacun des côtés du débattement, chaque fois sur une
gamme de 0 à 140 % de la course intégrale du débattement du
servo avec le trim inclus. Cette procédure est indispensable pour
éviter que le servo n’effectue une course plus grande que le per-
mettent éventuellement les limitations mécaniques, par exemple
un asservissement de gouverne. La fonction agit sur la voies
choisie du servo et réduit toutes les voies mixées avec cette voie.
Observez également que la mise au point modifiée agit égale-
ment de manière proportionnelle sur la course du trim.
La mise au point intervient avec une valeur en %. Ce qui cor-
respond, sur les voies 1 à 4, avec
un débattement de servo de 100%
environ à un arc de 40°. Avec un
débattement de servo de 120 %
l’angle rotatif réalisé est de 55°
pour ces voies. Sur la voie 5 et sur
la voie 6, l’angle de rotation est plus
important (100 % = 55°, 120 % =
60°).
Une fois activé le mode programma-
tion, il faut sélectionner cette fonction
à l’aide de la touche ‘Mode’. Ensuite
apparaît l’écran ci-contre du menu de
réglage du débattement des servos.
Dans la partie gauche apparaît le
numéro de voie pour laquelle les ré-
glages peuvent être réalisés. Dans la
partie droite de l’écran apparaît le débattement actuel du servo
sous forme de valeur en % clignotante.
Pour la programmation, déplacez le manche de commande
concerné dans la direction dans laquelle la course du servo doit
être modifiée. La touche de ‘saisie de données’ permet d’optimi-
ser le réglage de la course du servo. Le fait de déplacer la touche
vers le bas (-) permet de réduire la course du servo. Le fait de
presser la bascule vers le haut (+) permet d’augmenter la course
du servo. Observez que la course du servo doit être mise au point
pour chacun des côtés.
La touche ‘Select’ permet de sélectionner la voie pour laquelle la
course du servo doit être mise au point.
course du servo
course d’asservissement
courbe 2
courbe 1
plage de réglage
0 à 140%
débattement
de 100%
débattement
de 100%