Graupner RC console 2.4 GHz No. of channels: 12 33020 Data Sheet
Product codes
33020
190 Programmbeschreibung - Helikoptermischer
„H“ (Eingang = +100 %) auf den jeweils gleichen Wert
eingestellt, beispielsweise:
eingestellt, beispielsweise:
0%
+65%
+65%
K1
Gas
Eingang
Ausgang
Punkt
normal
Kurve aus
L
Der einzustellende Wert ist abhängig vom verwen-
deten Drehzahlregler wie auch von der gewünschten
Solldrehzahl und kann natürlich auch flugphasenspe-
zifisch variiert werden.
Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer
automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert
umgeschaltet, siehe Seite 198.
deten Drehzahlregler wie auch von der gewünschten
Solldrehzahl und kann natürlich auch flugphasenspe-
zifisch variiert werden.
Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer
automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert
umgeschaltet, siehe Seite 198.
K1
Heck
(Statischer Drehmomentausgleich)
0%
0%
0%
Heck
K1
Eingang
Ausgang
Punkt
normal
Kurve aus
?
Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskurve
mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 %
vorgegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Mo-
dus“ arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe
vorstehende Abbildung.
mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 %
vorgegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Mo-
dus“ arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe
vorstehende Abbildung.
Wichtiger Hinweis:
Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbe-
dingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinwei-
se, da Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli ggf.
unfliegbar wird.
Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbe-
dingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinwei-
se, da Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli ggf.
unfliegbar wird.
Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Be-
triebsmodus „normal“ oder beherrscht dieser nur den
so genannten „Normal-Modus“, dann stellen Sie den
Mischer wie folgt ein:
triebsmodus „normal“ oder beherrscht dieser nur den
so genannten „Normal-Modus“, dann stellen Sie den
Mischer wie folgt ein:
Kanal-1-Kurvencharakteristik aus dem Menü »Kanal
1 Kurve«.
Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer auto-
matisch abgeschaltet.
1 Kurve«.
Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer auto-
matisch abgeschaltet.
Heck
Gas
K1
K1
Pitch
Gas
Heck
Heck
0%
Roll
0%
Gas
Gas
SEL
normal
Über den Heckrotor, der normalerweise das Drehmo-
ment des Hauptrotors auf den Rumpf kompensiert,
erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers um
die Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotorschubes
erfordert eine entsprechende Anpassung der Motor-
leistung, um die Systemdrehzahl konstant zu halten.
In diesem Mischer wird die Gasmitnahme durch den
Heckrotor eingestellt. Diese Gasmitnahme erfolgt nur
einseitig nach der Seite, bei der der Heckrotorschub
vergrößert wird. Der Einstellbereich beträgt demzu-
folge 0 bis +100 %. Die Richtung ist abhängig vom
Drehsinn des Hauptrotors (links oder rechts), der
seinerseits im Menü »Helikoptertyp« richtig vor-
gegeben sein muss. Bei linksdrehenden Systemen
erfolgt die Gasmitnahme bei Bewegung des Heckro-
torsteuerknüppels nach links, bei rechtsdrehenden
Hauptrotoren entsprechend nach rechts.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten
ment des Hauptrotors auf den Rumpf kompensiert,
erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers um
die Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotorschubes
erfordert eine entsprechende Anpassung der Motor-
leistung, um die Systemdrehzahl konstant zu halten.
In diesem Mischer wird die Gasmitnahme durch den
Heckrotor eingestellt. Diese Gasmitnahme erfolgt nur
einseitig nach der Seite, bei der der Heckrotorschub
vergrößert wird. Der Einstellbereich beträgt demzu-
folge 0 bis +100 %. Die Richtung ist abhängig vom
Drehsinn des Hauptrotors (links oder rechts), der
seinerseits im Menü »Helikoptertyp« richtig vor-
gegeben sein muss. Bei linksdrehenden Systemen
erfolgt die Gasmitnahme bei Bewegung des Heckro-
torsteuerknüppels nach links, bei rechtsdrehenden
Hauptrotoren entsprechend nach rechts.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten
oder
der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
(inversen) Feld einen geänderten Wert wieder auf 0 %
zurück.
In der Autorotationsflugphase wird dieser Mischer
automatisch abgeschaltet.
(inversen) Feld einen geänderten Wert wieder auf 0 %
zurück.
In der Autorotationsflugphase wird dieser Mischer
automatisch abgeschaltet.
Einstellhinweise:
Um den Mischwert optimal einstellen zu können, sind
entweder mehrere schnelle Pirouetten entgegen der
Um den Mischwert optimal einstellen zu können, sind
entweder mehrere schnelle Pirouetten entgegen der
Analog zur Einstellung der Pitchkurve, siehe ab Sei-
te 184, kann auch die Steuerkurve des Heckrotors
durch bis zu 4 Punkte definiert werden. Sie können
deshalb den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizie-
ren und ober- und unterhalb des Schwebeflugpunk-
tes sowohl symmetrische wie auch asymmetrische
Misch anteile vorsehen. Stellen Sie aber vorher sicher,
dass im Menü »Helikoptertyp« die richtige Hauptro-
tordrehrichtung eingegeben wurde.
te 184, kann auch die Steuerkurve des Heckrotors
durch bis zu 4 Punkte definiert werden. Sie können
deshalb den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizie-
ren und ober- und unterhalb des Schwebeflugpunk-
tes sowohl symmetrische wie auch asymmetrische
Misch anteile vorsehen. Stellen Sie aber vorher sicher,
dass im Menü »Helikoptertyp« die richtige Hauptro-
tordrehrichtung eingegeben wurde.
+100%
+30%
Heck
K1
Eingang
Ausgang
Punkt
normal
Kurve aus
H
+30%
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L“ und +30 % bei
Punkt „H“ ist die Mischereinstellung derart vorzu-
nehmen, dass der Hubschrauber auch bei längeren
senkrechten Steig- und Sinkflügen nicht durch das
gegenüber dem Schwebeflug veränderte Drehmo-
ment des Hauptrotors um die Hochachse wegdreht.
Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur über den
(digitalen) Heckrotor-Trimmhebel erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Dreh-
momentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gaskur-
ven korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl
also im gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches
konstant bleibt.
Dieser dritte Kurvenmischer bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des
Gas-/Pitch-Steuerknüppels, während die „Kanal-
1-Kurve“, Seite 137 auf alle Servos wirkt, die über
den Gas-/Pitch-Steuerknüppel angesteuert werden.
Beachten Sie, dass auch für die hier programmierte
Heckrotorkurve das Ausgangssignal der „Kanal-
1-Kurve“ als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte
Linie im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas-/
Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen
Punkt „H“ ist die Mischereinstellung derart vorzu-
nehmen, dass der Hubschrauber auch bei längeren
senkrechten Steig- und Sinkflügen nicht durch das
gegenüber dem Schwebeflug veränderte Drehmo-
ment des Hauptrotors um die Hochachse wegdreht.
Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur über den
(digitalen) Heckrotor-Trimmhebel erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Dreh-
momentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gaskur-
ven korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl
also im gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches
konstant bleibt.
Dieser dritte Kurvenmischer bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des
Gas-/Pitch-Steuerknüppels, während die „Kanal-
1-Kurve“, Seite 137 auf alle Servos wirkt, die über
den Gas-/Pitch-Steuerknüppel angesteuert werden.
Beachten Sie, dass auch für die hier programmierte
Heckrotorkurve das Ausgangssignal der „Kanal-
1-Kurve“ als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte
Linie im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas-/
Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen