Graupner Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 12 33124 Data Sheet

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Programmbeschreibung - Telemetrie
mit zwei oder mehr Servos ansteuern: 
Weisen Sie den betreffenden OUTPUT CH (Servo-
anschlüssen) jeweils ein und denselben INPUT CH 
(Steuerkanal) zu. In diesem Fall den standardmäßi-
gen Seitenruderkanal 4.
MODE
Die Einstellungen der Optionen „MODE“, „F.S.Pos.“ und 
„DELAY“ bestimmen das Verhalten des Empfängers im 
Falle einer Störung der Übertragung vom Sender zum 
Empfänger.
Die unter „MODE“ programmierte Einstellung bezieht 
sich immer auf den in der Zeile OUTPUT CH eingestell-
ten Kanal.
Die Werkseinstellung ist für alle Servos „HOLD“.
Für jeden angewählten OUTPUT CH (Servoanschluss 
des Empfängers) können Sie wählen zwischen:
FAI(L) SAFE
Bei dieser Wahl bewegt sich das entsprechende Ser-
vo im Falle einer Störung nach Ablauf der in der Zei-
le „DELAY“ eingestellten „Verzögerungszeit“ für die 
Restdauer der Störung in die in der Zeile „POSITI-
ON“ angezeigte Position.
HOLD
Bei einer Einstellung von „HOLD“ behält das Servo 
im Falle einer Störung die zuletzt als korrekt empfan-
gene Servoposition für die Dauer der Störung bei.
OFF
Bei einer Einstellung von „OFF“ stellt der Empfän-
ger im Falle einer Störung die Weitergabe von (zwi-
schengespeicherten) Steuerimpulsen für den betref-
fenden Servoausgang für die Dauer der Störung ein. 
Der Empfänger schaltet die Impulsleitung sozusa-
gen „ab“.
ABER ACHTUNG: Analogservos und auch so man-
ches Digitalservo setzen während des Ausfalls der 
Steuerimpulse dem nach wie vor vorhandenen Steu-
erdruck keinen Widerstand mehr entgegen und wer-
den infolgedessen mehr oder weniger schnell aus ih-
rer Position gedrückt.
F.S.POS. (Fail-Safe-Position)
Für jeden OUTPUT CH (Servoanschluss des Empfän-
gers) stellen Sie in der Zeile „F.S.POS.“ nach Aktivie-
rung des Wertefeldes (inverse Darstellung) durch Antip-
pen der zentralen Taste 
SET
 der rechten Touch-Taste 
mit den Pfeiltasten der rechten Touch-Taste diejenige 
Servoposition ein, die das Servo im Störfall im Modus 
„FAI(L) SAFE“ einnehmen soll. Die Einstellung erfolgt in 
10-µs-Schritten.
Werkseinstellung: 1500 µs (Servomitte).
Wichtiger Hinweis:
Die Funktion „F.S.POS.“ hat darüber hinaus in allen 
drei Modi „OFF“, „HOLD“ und „FAI(L) SAFE“ noch eine 
besondere Bedeutung für den Fall, dass der Empfänger 
eingeschaltet wird, aber (noch) kein gültiges Signal 
erhält: 
Das Servo fährt sofort in die in der Zeile „Position“ vor-
eingestellte Fail-Safe-Position. Dadurch können Sie z. B. 
verhindern, dass beim versehentlichen Einschalten des 
Empfängers bei ausgeschaltetem Sender ein Fahrwerk 
einfährt o. ä.. Im normalen Modellbetrieb verhält sich da-
gegen das entsprechende Servo im Störungsfall gemäß 
dem eingestellten „MODE“.
DELAY (Fail-Safe-Reaktionszeit oder Verzögerung)
Stellen Sie hier die Verzögerungszeit ein, nach der die 
Servos bei Signalunterbrechung in ihre vorgewählten 
Positionen laufen sollen. Diese Einstellung wird für alle 
Kanäle übernommen und betrifft nur die auf den Mode 
„FAI(L) SAFE“ programmierten Servos. 
Werkseinstellung: 0,75 s.
FAIL SAFE ALL (Globale Fail-Safe-Einstellung)
Dieses Untermenü gestattet auf ähnlich einfache Weise 
wie das auf Seite 196 beschriebene Menü »
Fail Safe«, 
die Fail-Safe-Positionen von Servos mit einem „Knopf-
druck“ festzulegen:
Wechseln Sie zur Zeile „FAIL SAFE ALL“ und aktivieren 
Sie das Wertefeld durch Berühren der zentralen 
SET
-
Taste der rechten Touch-Taste. „
NO
“ wird invers darge-
stellt. Stellen Sie anschließend den Parameter mit einer 
der Pfeiltasten der rechten Touch-Taste auf „
SAVE
“. Nun 
bewegen Sie mit den Bedienelementen des Senders 
alle Servos, denen Sie in der Zeile „MODE“ „FAI(L) 
SAFE“ zugeordnet haben oder später zuordnen wollen, 
in die gewünschte Fail-Safe-Position. In der untersten 
Zeile „Position“ wird die aktuelle Stellung des Gebers für 
den gerade eingestellten Kanal angezeigt:
RX FAIL SAFE
INPUT  CH: 01
MODE     : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY    : 0.75sec
OUTPUT CH: 01
POSITION : 1670µsec
FAIL SAFE ALL: 
SAVE
Nach erneutem Antippen der zentralen 
SET
-Taste der 
rechten Touch-Taste wechselt die Anzeige wieder von 
SAVE
“ nach „
NO“. Die Positionen aller von dieser Maß-
nahme betroffenen Servos wurden damit abgespeichert 
und parallel dazu in die Zeile „F.S.Pos.“ übernommen 
und für den aktuellen OUTPUT CH (Servoanschluss) im 
Display auch unmittelbar angezeigt: