Graupner Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 12 33124 Data Sheet

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Programmierbeispiele - Parallel laufende Servos
Parallel laufende Servos
Häufig wird ein zweites, parallel laufendes Servo benö-
tigt, wenn z. B. in den Tragflächen eingebaute Brems- 
bzw. Störklappen oder das linke und rechte Höhenruder 
oder ein doppeltes Seitenleitwerk durch jeweils ein Ser-
vo betätigt werden sollen oder eine große Ruderklappe 
wegen hoher Stellkräfte durch zwei Servos gleichzeitig 
gesteuert werden soll.
Diese Aufgabe könnte im Prinzip auch dadurch ge-
löst werden, indem Servos mittels V-Kabel einfach 
modellseitig miteinander verbunden werden. Dies hat 
jedoch den Nachteil, dass die so kombinierten Ser-
vos nicht mehr einzeln und separat vom Sender aus 
justiert werden können – der Vorzug einer durch eine 
Computer-Fernlenkanlage frei justierbaren Anpassung 
der betroffenen Servos aneinander wäre nicht mehr 
gegeben. Ähnliches gilt für das im Rahmen des Menüs 
»
Telemetrie« beschriebene so genannte „Channel 
Mapping“: Auch bei diesem Verfahren gibt es im Ver-
gleich zu den Justierungsmöglichkeiten des Senders 
Einschränkungen.
Das erste Beispiel beschreibt deshalb das Koppeln 
von 2 Brems- bzw. Störklappenservos, das zweite das 
Bedienen von 2 oder mehr Gasservos und das dritte 
das Koppeln von zwei Höhenruderservos.
Das Beispiel „2 Seitenruderservos“ auf der nächsten 
Seite beschreibt das Koppeln von zwei Seitenruderser-
vos, wobei die Variante 1 für Anwendungen dieser Art 
vorzuziehen ist, da Derartiges unter Verwendung eines 
»
Kreuzmischers« einfacher und schneller zu pro-
grammieren ist. Im Gegensatz dazu erlaubt die zweite 
Variante unter Verwendung des Menüs »
Freie Mischer« 
allerdings auch asymmetrische und/oder nicht lineare 
Kurven.
2 Brems- bzw. Störklappenservos
Sie haben zum Betrieb Ihrer Brems- bzw. Störklappen 
in jeder Tragflächenhälfte ein Servo eingebaut und die 
standardmäßig vorgegebene lineare Steuercharakteris-
tik im Menü »
Kanal 1 Kurve« unverändert beibehalten.
Dann schließen Sie eines der beiden Servos am dafür 
standardmäßig vorgesehenen Ausgang 1 an und das 
zweite an einem beliebigen freien Empfängeranschluss 
5 … 12, beispielsweise an den Ausgang „8“. Wechseln 
Sie nun in das Menü …
»Gebereinstellung« 
… und hier mit den Pfeiltasten beispielsweise in die 
Zeile des Eingangs 8 und weisen diesem anschließend 
den „Geber 1“ zu:
Eing.  5
Offset
0%
0%
0%
–––
0%
Eing.  6
Eing.  7
Eing.  8
–––
–––
GL
GL
GL
GL
Typ
Gb1
Die restlichen Werte belassen Sie auf den Standardein-
stellungen. Gegebenenfalls nötige Servoweganpassun-
gen nehmen Sie dagegen im Menü »
Servoeinstellung« 
vor. Dort können Sie bei Bedarf auch die Wege von 
Servo 1 und 8 einander anpassen.
Wichtiger Hinweis:
Sollten Sie in den Menüs »
Phaseneinstellung« und 
»
Phasenzuweisung« Flugphasen definiert haben, 
sind diese Einstellungen in jeder aktiven Flugphase 
gleichartig vorzunehmen. Anderenfalls dürften Sie sich 
erst einmal wundern, warum sich nur eine Störklappe 
wie vorgesehen bewegen lässt, die andere aber in halb 
ausgefahrener Position verharrt …
Mehrmotorige Flugmodelle
Wie vorstehend beschrieben können natürlich auch 
Flugmodelle mit 2 oder mehr Motoren betrieben werden.
Das erste Gasservo bzw. der erste Motorsteller wird wie 
gehabt an (Empfänger-) Ausgang 1 angeschlossen und 
jedes weitere Gasservo bzw. jeder weitere Motorsteller 
an einem jeweils freien (Empfänger-) Ausgang 5 … 12. 
Den Eingängen der entsprechend belegten Steuerkanä-
len wird dann jeweils der Geber 1 zugewiesen, z. B.:
Eing.  8
Offset
0%
0%
0%
0%
Eing.  9
Eing.10
Eing.11
GL
GL
GL
GL
Typ
Gb1
Gb1
Gb1
Gb1
Wichtiger Hinweis:
Da die Motorregelung unabhängig von einer ggf. gerade 
aktiven Flugphase zur Verfügung stehen soll, belassen 
Sie in der Spalte „Typ“ unbedingt die Standardvorgabe 
„GL“.
2 Höhenruderservos
Es sollen zwei Höhenruderservo parallel geschaltet 
werden. Laut Empfängerbelegungsplan, siehe Seite 57, 
ist zum Anschluss des zweiten Höhenruderservos der 
Empfängerausgang 8 vorgesehen.
Softwareseitig wurde dies berücksichtigt, indem ein 
entsprechender Mischer bereits vorkonfiguriert wurde. 
Diesen finden Sie im Menü …