Siemens 6ES7216-2AD23-0XB0 - SIMATIC S7-200, CPU 226 Compact Unit, DC/DC/DC, 24 DI, 16 DO, 16/24Kb Code, 10Kb Data, 2 PP 6ES7216-2AD23-0XB0 User Manual

S7-200 Systemhandbuch

286

Die Operation POSx_CFG (Konfiguration neu laden)
befiehlt dem Positioniermodul, den Konfigurationsbaustein
an der Adresse, die vom Pointer auf die
Konfigurations-/Profiltabelle angegeben wird, zu lesen. Das
Positioniermodul vergleicht dann die neue Konfiguration mit
der vorhandenen Konfiguration und führt alle erforderlichen
Setup-Änderungen oder Neuberechnungen durch.

Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation
aktiviert. Stellen Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet
bleibt, bis das Bit Done anzeigt, dass die Ausführung der
Operation beendet ist.

Wenn der Parameter START eingeschaltet wird, wird der
Befehl CFG an das Positioniermodul gesendet. In jedem
Zyklus, in dem der Parameter START eingeschaltet ist und
das Positioniermodul nicht belegt ist, sendet die Operation
einen Befehl CFG an das Positioniermodul. Um
sicherzustellen, dass nur ein Befehl RUN gesendet wird,
müssen Sie den Parameter START über Flankenerkennung
einschalten.

Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das
Positioniermodul diese Operation beendet.

Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation. In Tabelle 9-20 werden die
Fehlercodes definiert.

Tabelle 9-19 Parameter der Operation POSx_CFG

START

BOOL

E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss

Done

BOOL

E, A, V, M, SM, S, T, Z, L

Error

BYTE

EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD