SRS Labs SRS Robot Level 1 Kit User Manual

Page of 34
 Kit 
Contents 
Kit Contents 
Level 1 Kit 
 
Anti-Static Bag 
 
 
 
 Item 
Qty Vendor 
Part 
  Fairchild QRB1134 light sensor 
Digi-Key 
QRB1134 
  ARC 1.1 PCB 
Barello.net 
ARC-01 
 ATMEGA16-16PC 
microcontroller 
1  Digi-Key 
ATMEGA16-16PC-ND 
  TI 754410 H-bridge 
Digi-Key 
296-9911-5-ND 
 RS232 
driver 
1  Future 
Electronics  SP232ACP 
  LM2940CT-5.0 voltage regulator 
Future Electronics 
LM2940CT-5.0 
 ZTT-16.0MX 
ceramic 
resonator 1 
Digi-Key 
X908-ND 
 red 
LED 
1  Digi-Key 
160-1708 
 green 
LED 
1  Digi-Key 
160-1710 
  47 uf 16v electrolytic capacitor 3 
Digi-Key 
P11196-ND 
  .1 uf ceramic Z7T .1" capacitor 8 
Digi-Key 
P4924-ND 
 diode, 
1A 
1  Digi-Key 
1N4001GCT-ND 
  180 ohm 1/8 W resistor (brown-gray-brown) 
Digi-Key 
180EBK-ND 
  330 ohm 1/8 W resistor (orange-orange-brown)  3 
Digi-Key 
330EBK-ND 
  680 ohm 1/8 W resistor (blue-gray-brown) 
Digi-Key 
680EBK-ND 
  1k ohm 1/8 W resistor (brown-black-red) 
Digi-Key 
1.0KEBK-ND 
  4.7k ohm 1/8 W resistor (yellow-violet-red) 
Digi-Key 
4.7KEBK-ND 
   
 
 
 
Electro-Mechanical Bag 
 
 
 
 Item 
Qty Vendor 
Part 
  40 pin DIP socket 
Jameco 
112310 
  16 pin DIP socket 
Jameco 
112221 
  DB25 solder cup male 
Jameco 
15114 
  DB9 solder cup female 
Jameco 
15771 
  10-contact IDC socket connector 
Jameco 
32491 
  1x3 .1" boardmount socket 
Samtec 
SSW-103-01-T-S 
  1x4 .1" boardmount socket 
Samtec 
SSW-104-01-T-S 
  1x3 .1" male header 
Jameco 
103341 
  2x3 .1" male header 
Jameco 
115035 
  2x5 .1" male header 
Jameco 
67820 
  2x5 .1" right angle male header 
Jameco 
203932 
  1x3 .1" connector housing 
Jameco 
157382 
  female crimp pin 
Jameco 
100765 
  switch, SPDT, PCB mount 
Digi-Key 
EG1903-ND 
 .1" 
shorting 
jumper 
1  Digi-Key 
S9002-ND 
  shrink tubing, 3/32" x 1/2" 
Digi-Key 
FP332K-R50-ND 
 cable 
tie 
1  Jameco 
126543 
  velcro, 1/2" x 2" loop, adhesive-back 
McMaster-Carr 
9273K173 
  mounting square (double-stick square) 
Make An Impression   
   
 
 
 
Hardware Bag 
 
 
 
 Item 
Qty Vendor 
Part 
  6-32 x 1.5" standoff (F-F 1/4" OD) 
McMaster-Carr 
91780A337 
  4-40 x 1" standoff (F-F 1/4" OD) 
McMaster-Carr 
91780A167 
  4-40 x 1/2" standoff (F-F 3/16" OD) 
Digi-Key 
1893K 
  4-40 x 1/4" round standoff (F-F 1/4" OD) 
Digi-Key 
3478K 
  6-32 x 3/8" machine screw 
McMaster-Carr 
90272A146 
  4-40 x 1" machine screw 
McMaster-Carr 
90272A115 
  4-40 x 1/2" machine screw 
Digi-Key 
H346 
  4-40 x 1/4" machine screw 
18 
McMaster-Carr 
90272A106 
11-3-2005