Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Robotis
  4. Dynamixel DX-113
  5. User Manual

Robotis Dynamixel DX-113 User Manual

Download
Page of 43
 
 
1
DYNAMIXEL 
DX-Series 
Contents 
 
1. Summary 
1-1. Overview and Characteristics of DX-113, 116, and 117  
Page 2 
1-2. 
Main 
Specifications     Page 
3 
 
2. 
Dynamixel 
Operation 
       
2-1. 
Mechanical 
Assembly 
    Page 
4 
2-2. 
Connector 
Assembly 
    Page 
4 
2-3. 
Dynamixel 
Wiring 
     Page 
5 
 
3. Communication Protocol 
3-1. 
Communication 
Overview 
    Page 
8 
3-2. 
Instruction 
Packet 
     Page 
9 
3-3. 
Status 
Packet 
     Page 
9 
3-4. 
Control 
Table 
     Page 
11 
 
4. Instruction Set and Examples 
4-1. 
WRITE 
DATA 
     Page 
18 
4-2. 
READ 
DATA 
     Page 
19 
4-3. 
REG 
WRITE 
and 
ACTION 
    Page 
19 
4-4. 
PING 
      Page 
20 
4-5. 
RESET 
      Page 
21 
 
5. 
Examples 
      Page 
22 
 
Appendix       Page 
28