Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Robotis
  4. Dynamixel DX-113
  5. User Manual

Robotis Dynamixel DX-113 User Manual

Download
Page of 43
 
 
3
DYNAMIXEL 
DX-Series 
Metal Gear 
 
All gears are made with metal to ensure durability. 
 
Axis Bearing 
A bearing is used at the final axis to ensure no efficiency degradation with high 
external loads on the output shaft.   
 
Status LED 
 
The LED can indicate the error status to the user. 
 
 
1-2. Main Specifications 
 
 
 DX-116 
DX-117 
DX-113 
Weight(g) 66 
66 
58 
Gear Reduction Ratio 
142.5 
192.6 
192.6 
Input 
Voltage 
12 16 12 16 12 
Final Max Holding Torque(kgf.cm) 21.38 28.50 28.89 
38.52  
10.20  
Sec/60degree 0.127 
0.095 0.172 0.129 
 0.150 
 
 
Resolution  
 
0.35° 
Operating Angle   
   300° 
Voltage   
   DX116,117 : 12V~16V(Recommended voltage: 14.4V) 
 
  DX113 : 12V 
Max. Current  
1200mA 
Operating Temp. 
   -5  ~ +85
℃
℃
 
Command Signal  
 
Digital 
Packet 
Protocol Type 
   Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) 
Link (Physical) 
   RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) 
ID 
  254 ID (0~253) 
Communication Speed   7343bps ~ 1 Mbps   
Feedback  
 
Position, 
Temperature, 
Load, Input Voltage, etc.   
Material 
   Full Metal Gear, Engineering Plastic Body 
Motor 
   
Swiss MAXON Motor (DX-116, DX-117). DX-113 uses a cored motor