Unibrain 780 User Manual

Unibrain Fire-i 580/780/785/980 Operation Manual 

 

Page 40 

 

 

 

 
 

Color sensors capture images through an  optical low pass filter which is coated  over the individual pixels  in Bayer 

mosaic layout. Imaged data are transferred  by passing color processing which can save bandwidth gaining higher 

frame rate and flexibility of applying different Bayer Pattern on the PC side.   

Obtained Images can be processed in either of the following 4 different conversion algorithm can on the PC side.1 

 

Modes 

Mode 0  GB/RG 

Mode 1  BG/GR 

Mode 2  RG/GB 

Mode 3  GR/BG 

Color(Bayer) 

Pattern 

 

 

 

 

G

R

R

G

G

G

G

B

B

B

G

G

B

R

B

B

G

G

R

G

G

R

B

R

R

G

G

G

B

B

G

G

G

G

R

R