Mitsubishi Electronics J2-JRSERIES MR-J2-03A5 User Manual

5 -  20

5. PARAMETERS

5.2.2

Changing the status display screen

The status display item of the servo amplifier display shown at power-on can be changed by changing the
parameter No. 18 settings.
The item displayed in the initial status changes with the control mode as follows:

Control Mode

Displayed Item

Position control mode

Cumulative feedback pulses

Speed control mode

Motor speed

Torque control mode

Torque command voltage

For display details, refer to Section 6.2.

Selection of status display at 
power-on
 0: Cumulative feedback pulses
 1: Servo motor speed
 2: Droop pulses
 3: Cumulative command pulses
 4: Command pulse frequency
 5: Analog speed command voltage 
     (Note 1)
 6: Analog torque command voltage 
     (Note 2)
 7: Regenerative load ratio
 8: Effective load ratio
 9: Peak load ratio
 A: Within one-revolution position
 B: ABS counter
 C: Load inertia moment ratio

0

0

In speed control mode. Analog 
speed limit voltage in torque 
control mode.
In torque control mode. Analog 
torque limit voltage in speed or 
position control mode.

Note: 1.

2.  

Status display at power-on in
corresponding control mode
0: Depends on the control mode.

Control Mode

Position

Position/speed

Speed

Speed/torque

Torque

Torque/position

Status Display at Power-On

Cumulative feedback pulses

Cumulative feedback pulses/servo motor speed

Servo motor speed

Servo motor speed/analog torque command voltage

Analog torque command voltage

Analog torque command voltage/cumulative feedback pulses

1: Depends on the first digit setting of this parameter.