GE General Electric Computer Accessories 2300 V User Manual

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GEH-6385  Reference and Troubleshooting, 2300 V Drives
Chapter 3  Paramters/Functions  
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  3-99
Speed/Torque Control Functions
Droop
The Droop function adjusts the speed reference to compensate for the difference
between the desired and actual load torque.
Function inputs
The following table specifies the input parameters of the Droop function.
Parameter
Description
Droop comp ref sel
Selects the load torque compensation. Per unit torque
The following table specifies the input variables of the Droop function.
Variable
Description
Droop feedback
Averaged, normalized, and filtered version of the actual
torque reference (Torque ref post lim). Per unit torque
Function outputs
The following table specifies the output variables of the Droop function.
Variable
Description
Droop output
Speed reference adjustment.  RPM
Function configuration
The following table specifies the configuration parameters of the Droop function.
Parameter
Description
Droop feedback fil
Feedback filter bandwidth. Radians/second
Droop deadband, neg
Negative deadband level. Per unit torque
Droop deadband, pos
Positive deadband level. Per unit torque
Droop gain
Scale factor that specifies speed droop for 1 pu torque.
Per unit speed / Per unit torque
Droop disable sel
Selects a signal that can disable the droop function
output.
Related diagrams
  Droop (Droop)