GE General Electric Computer Accessories 2300 V User Manual

••••

The simplified model of the speed regulator is:

Speed

Feedback

Speed

Command

ΣΣΣΣ

ΣΣΣΣ

integral

gain

proportional

filter

proportional

command gain

proportional

feedback gain

ΣΣΣΣ

Integrator

system

inertia

ππππ

net

gain

Filter

Torque

Command

The system inertia can be either measured or entered and the gains can be entered
separately or calculated from bandwidth, damping and stiffness for a 1

st

 and 2

nd

 order

closed loop response.

System inertia can be either measured by rotating the motor and watching the
acceleration produced by a constant torque or entered by the user.

Note The last measured/entered value is the default for entering a new value.

This will perform the system inertia measurement by rotating the motor and
watching the acceleration produced by a constant torque. A dialog box will appear to
show the progress of the measurements.

Use of the Abort function will cancel the measurements and throw present results
away.

Advanced Help: (privilege level 4 required)

•

  If error “Problem With Torque for Rampup Test” occurs set At_MeasJ_Spd to

90% of the speed, in RPM, reached during test.

•

  If error “CoastDown Test Finished Prematurely” occurs set At_MeasJ_Spd to a

value, in RPM, that would require the motor 1 sec to coast down.