Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

N{constant} – Line label 
O{constant} – Line label, alternate entry form 
GOTO{data} – Jump to specified line label; no return 
GOSUB{data}[{letter}{axis}...] – Jump to specified line label [with arguments] and return 
CALL{data}[.{data}][{letter}{axis}...] – Jump to specified program [and label] [with 

arguments] and return. 

RETURN –- Return program operation to most recent GOSUB or CALL 
READ ({letter} [,{letter}...]) – Read argument into subroutine/subprogram from calling 

line 

G{data} 

– Gnn[.mmm] interpreted as CALL 1000.nnmmm  (PROG 1000 provides subroutines for 

desired G-Code actions) 

– Mnn[.mmm] interpreted as CALL 1001.nnmmm  (PROG 1001 provides subroutines for 

desired M-Code actions) 

– Tnn[.mmm] interpreted as CALL 1002.nnmmm  (PROG 1002 provides subroutines for 

desired T-Code actions.) 

– Dnn[.mmm] interpreted as CALL 1003.nnmmm (PROG 1003 provides subroutines for 

desired D-Code actions.) 

S{data} – Set Q127 to value of {data} (spindle command) 
PRELUDE1{call command} – Enable modal execution of call command before subsequent moves 
PRELUDE0 – Disable modal PRELUDE calls 
IF ({condition}){action} – Conditionally execute single-line action 
IF ({condition}) – Conditionally execute following statements 
ELSE {action} – Execute single-line action on previous false condition 
ELSE –- Execute following statements on previous false IF condition 
ENDIF – Mark end of conditionally executed branch statements 
WHILE ({condition}){action} – Do single-line action as long as condition true 
WHILE ({condition}) – Execute following statements as long as condition true 
ENDWHILE – Mark end of conditionally executed loop statements 
BLOCKSTART – So all commands until BLOCKSTOP to execute on Step 
BLOCKSTOP – End of “single-step” statements starting on BLOCKSTART 
STOP – Halt program execution, ready to resume  
WAIT – Use with WHILE to halt execution while condition true 
LOCK{constant},P{constant} 

– Check/set process-locking bit 

– Clear process-locking bit 

COMMAND"{command}" – Issue text command, no response 
COMMAND^{letter} – Issue control character command, no response 
COMMANDS"{command}" – Issue text command, respond to main serial port 
COMMANDS^{letter} – Issue control character command, respond to main serial port 
COMMANDP"{command}" – Issue text command, respond to parallel bus port 
COMMANDP^{letter} – Issue control character command, respond to parallel bus port 
COMMANDR"{command}" – Issue text command, respond to DPRAM ASCII port 
COMMANDR^{letter} – Issue control character command, respond to DPRAM ASCII port 
COMMANDA"{command}" – Issue text command, respond to auxiliary serial port 
COMMANDA^{letter} – Issue control character command, respond to auxiliary serial port 
SENDS"{message}" – Transmit message over main serial interface