Elmo Computer Hardware 1.1 User Manual

The Main Feedback port is used to transfer feedback data from the motor to the drive.  

The Guitar can accept any one the following devices as a main feedback mechanism: 

  Incremental encoder only 

  Incremental encoder with digital Hall sensors 

  Digital Hall sensors only 

  Incremental Analog (Sine/Cosine) encoder (option) 

  Resolver (option) 

  Tachometer (option) 

  Potentiometer (option) 

  Absolute Encoder (optional on the solo board) 

 

J2/1 +5V 

Encoder/Hall 
+5V supply 

+5V Encoder/Hall 

+5V supply 

+5V Encoder/Hall 

+5V supply 

+5V Encoder/Hall 

+5V supply 

J2/2 SUPRET Supply 

return 

SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return 

J2/3 

ANALIN+ is used for Analog Input 

J2/4 

ANALIN- is used for Analog Input 

J2/5  CHA 

Channel A 

A+ 

Sine A 

S1 

Sine A 

Tac 1+ 

Tacho Input 1 
Pos. (20V max) 

J2/6  CHA- 

Channel A  
complement 

A- Sine 

A 

complement 

S3 Sine 

A 

complement 

Tac 1- 

Tacho Input 1 
Neg. (20V max) 

J2/7  CHB 

Channel B 

B+ 

Cosine B 

S2 

Cosine B 

Tac 2+ 

Tacho Input 2 
Pos. (50V max) 

J2/8 CHB-  Channel 

B 

complement 

B- Cosine 

B 

complement 

S4 Cosine 

B 

complement 

Tac 2- 

Tacho Input 2 
Neg. (50V max) 

J2/9 INDEX  Index 

R+ 

Reference 

R1 

Vref 

 

f=1/TS, 

50mA Max. 

POT Potentiometer 

Input (5V Max) 

J2/10 INDEX-  Index 

complement 

R- Reference 

complement 

R2 Vref 

complement  
 f= 1/TS, 50mA 
Maximum 

NC - 

J2/11 HA 

Hall 

sensor 

A input 

HA 

- 

NC 

- 

HA 

Hall sensor A 
input 

J2/12 HB 

Hall 

sensor 

B input 

HB 

- 

NC 

- 

HB 

Hall sensor B 
input 

J2/13 HC 

Hall 

sensor 

C input 

HC 

- 

NC 

- 

HC 

Hall sensor C 
input 

J2/14 

LED_2_OUT (AOKLED cathode) is used for LED indication 

J2/15 

LED_1_OUT (AOKLED anode) is used for LED indication 

Guitar Installation Guide 

Installation 

MAN-GUIIG (Ver. 1.1) 

 

3-13