Raymarine ST1000 Plus & ST2000 Plus Tiller Pilots ST1000 Plus & ST2000 Plus User Manual

Chapter 3: Maintenance & Fault Finding

29

The autopilot display is blank.

No power – check the fuse/circuit 
breaker.

The displayed compass heading does 
not agree with the boat’s compass.

The compass has not been corrected for 
deviation – carry out the deviation and 
alignment procedures (see page 56).

Boat turns slowly and takes a long 
time to come on to course.

Rudder gain too low (see page 58).

Boat overshoots when turning on to 
a new course.

Rudder gain too high (see page 58). 

The autopilot appears to be unstable 
on Northerly headings in the 
Northern hemisphere (or Southerly 
headings in the Southern 
hemisphere). 

Northerly/Southerly heading correction 
not set up (see page 65).

Display shows ‘CAL OFF’ when 
entering calibration.

Calibration access has been prevented 
(see page 66).

The autopilot will not ‘talk’ to other 
SeaTalk instruments.

Cabling problem – make sure all the 
cables are connected properly.

Position information not received.

Navigator not transmitting the correct 
position data.

The autopilot will not auto advance 
to the next waypoint.

No bearing to waypoint information 
received from the navigator.

The screen shows a series of rotating 
dashes.

Compass deviation correction is running.

The display shows a series of 
stationary dashes. 

Data is not being received – check the 
cabling.

The display shows ‘Err’.

The navigator has lost its fix – refer to the 
navigator handbook for further action.

81130_3.book  Page 29  Wednesday, July 25, 2001  11:57 AM