Delta Tau GEO PMAC User Manual

GxL051 GxL101 GxL151 GxL201 GxL301

Nominal Input Voltage (VAC) 

230 

Rated Input Voltage (VAC) 

97-265 

Rated Continuous Input Current (A 
AC

RMS

) 

3.3 6.6 9.9 13.2 19.8 

Rated Input Power (Watts) 

1315 2629 3944 5259 7888 

Frequency (Hz) 

50/60 

Phase Requirements 

1Φ or 3Φ 

3Φ 

Charge Peak Inrush Current (A) 

  

  

  

  

  

Main Bus Capacitance (µf) 

3380 5020 6800 

Rated Output Voltage (V) 

138 

Rated Cont. Output Current per Axis 

5  10 15 20 30 

Peak Output Current (A) for 2 seconds 

10 20 30 40 60 

Rated Output Power per Axis (Watts) 

1195 2390 3585 4780 7171 

Nominal DC Bus 

325 

Over-voltage Trip Level (VDC) 

410 

Under-voltage Lockout Level (VDC) 

10 

Turn-On Voltage (VDC) 

392 

Turn-Off Voltage (VDC) 

372 

Delta Tau Recommended Load Resistor 
(300 W Max.) 

GAR78 GAR48 

GAR48-3 

Input Voltage (VDC) 

20-27 

Input Current (A) 

2A 

Inrush Current (A) 

4A 

Resolution (bits) 

12 

Full-scale Signed Reading (±A) 

16.26 32.53 48.79 65.05 97.58 

Delta Tau Recommended PWM 
Frequency (kHz) @rated current 

12 10  8 

Minimum Dead Time (µs) 

1 

Charge Pump Time (% of PWM period.) 

5 

All values at ambient temperature of 0-45°C (113F) unless otherwise stated.