Delta Tau GEO PMAC User Manual

 

 GxL012 GxL032 GxL052 

GxL102 

GxL152

 

Output Circuits (axes) 

2 

Nominal Input Voltage (VAC) 

230 

Rated Input Voltage (VAC) 

97-265 

Rated Continuous Input Current (A 
AC

RMS

) 

1.98 3.96  6.6 13.2 19.8 

Rated Input Power (Watts) 

789 1578 2629 5259 7888 

Frequency (Hz) 

50/60 

Phase Requirements 

1Φ or 3Φ 

1Φ or 3Φ 

3Φ 

Charge Peak Inrush Current (A) 

  

  

  

  

  

Main Bus Capacitance (µf) 

3380 5020 

Rated Output Voltage (V) 

138 

Rated Cont. Output Current per Axis 

1.5 3  5  10 15 

Peak Output Current (A) for 2 seconds 

4.5 9  10 20 30 

Rated Output Power per Axis (Watts) 

359 717 1195 2390 3585 

Nominal DC Bus 

325 

Over-voltage Trip Level (VDC) 

410 

Under-voltage Lockout Level (VDC) 

10 

Turn-On Voltage (VDC) 

392 

Turn-Off Voltage (VDC) 

372 

Delta Tau Recommended Load Resistor 
(300 W Max.) 

GAR78 GAR48 

Input Voltage (VDC) 

20-27 

Input Current (A) 

2A 

Inrush Current (A) 

4A 

Resolution (bits) 

12 

Feedback  Full-scale Signed Reading (±A) 

7.32 14.64 16.26 32.53 48.79 

Delta Tau Recommended PWM 
Frequency (kHz) 

16 12 

10 

Minimum Dead Time (µs) 

1 

Charge Pump Time (% of PWM period.) 

5 

All values at ambient temperature of 0-45°C (113F) unless otherwise stated.