Delta Tau GEO PMAC User Manual

Page of 117
 
Geo PMAC Drive User Manual 
12 
Specifications 
 
 
 
 GxH012 GxH032 GxH052 
GxH102 GxH152
 
Output Circuits (axes) 
Nominal Input Voltage (VAC) 
480 
Rated Input Voltage (VAC) 
300-525 
Rated Continuous Input Current (A 
AC
RMS
1.98 3.96 6.6 13.2 19.8 
Rated Input Power (Watts) 
1646 3292 5487 10974 16461 
Frequency (Hz) 
50/60 
Phase Requirements 
1Φ or 3Φ 
3Φ 
Charge Peak Inrush Current (A) 
  
  
  
  
  
Main       
Input       
Power 
Main Bus Capacitance (µf) 
845 1255 
Rated Output Voltage (V) @ Rated 
Current 
288 
Rated Cont. Output Current per Axis 
1.5 3  5  10 15 
Peak Output Current (A) for 2 seconds 
4.5 9  10 20 30 
  
Rated Output Power per Axis (Watts) 
748  1496 2494 4988 7482 
Nominal DC Bus 
678 
Over-voltage Trip Level (VDC) 
828 
Bus        
Protection 
Under-voltage Lockout Level (VDC) 
20 
Turn-On Voltage (VDC) 
784 
Turn-Off Voltage (VDC) 
744 
Shunt      
Regulator   
Ratings 
Delta Tau Recommended Load Resistor 
(300 W Max.) 
GAR78 GAR48 
Input Voltage (VDC) 
20-27 
Input Current (A) 
2A 
Control 
Logic       
Power 
Inrush Current (A) 
4A 
Resolution (bits) 
12 
Current    
Feedback  Full-scale Signed Reading (±Amperes) 
7.32  14.64 16.26 32.53 48.79 
Delta Tau Recommended PWM 
Frequency (KHz) @ rated current 
12 10  8 
Minimum Dead Time (µs) 
1.6 
Transistor  
Control 
Charge Pump Time (% of PWM period.) 
Note: 
All values at ambient temperature of 0-45°C (113F) unless otherwise stated.