Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Elmo
  4. CBL-CELIO1-5
  5. User Manual

Elmo CBL-CELIO1-5 User Manual

Download
Page of 17
 
Type Function 
Port 
Connector 
Location 
8-pin RJ-45 
CANopen 
CAN 
8-pin RJ-45 
CANopen 
CAN 
15-pin D-Sub  
(high-density) 
Feedback B 
Feedback B 
8-pin RJ-45 
RS-232 
RS-232 
 
 
 
 
Table 
 
1-3: The Cello’s Communications and Feedback B Connectors 
1.2 Cable Cross-Reference 
 
Cable Application 
 
Cable Part. No. 
No. of 
Pins 
Label on 
Cello 
 
pg 
Main Feedback (gnrl-purpose) 
CBL-DFDBK
-5
 15 
4 
Encoder (for SAR, SA, SB, SC) 
CBL-MTRENC2
-5
 15 
5 
Encoder (for SE) 
CBL-MTRENC4
-5
 15 
FEEDBACK A 
6 
Auxiliary Feedback 
CBL-CELAUX
-5
 15 
FEEDBACK 
B 
7 
General I/O 1 
CBL-CELIO1
-5
 15 
J1 8 
General I/O 2 
CBL-CELIO2
-5
 15 
J2 9 
Auxiliary Power 
CBL-CEL24
-5
 2 
24v 
10 
Motor Power (gnrl-purpose) 
CBL-MTRPWRCEL
-5
 4 
10 
Motor Power 
(for SAR, SA, SB, SC)
 CBL-MTRPWR1CEL
-5
 4 
11 
Motor Power 
(for SE)
 CBL-MTRPWR2CEL
-5
 4 
PE/M1 
/M2/M3 
11 
RS-232 Communications 
CBL-RJ452321
-5
 8 
RS232 
12 
CAN Communications 
CBL-RJ45CAN1
-5
 8 
CAN 13 
CAN Communications 
CBL-RJ45CAN2
-5
 8 
CAN 14 
  
CANopen
Feedback B  RS-232
Cello Cable Kits 
 
MAN-CBLKIT-CEL (Ver. 1.0)
 
 
2