Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J2S- B
  5. User Manual

Mitsubishi Electronics MR-J2S- B User Manual

Download
Page of 236
7 -  6
7. SPECIAL ADJUSTMENT FUNCTIONS
7.5.3 Parameters
When using the gain changing function, always set "       2 " in parameter No.8 (auto tuning) to choose
the manual mode 2 of the gain adjustment modes. The gain changing function cannot be used in the auto
tuning mode.
Parameter
No.
Abbrevi
ation
Name
Unit
Description
13
PG1
Position control gain 1
rad/s
14
VG1
Speed control gain 1
rad/s
Position and speed gains of a model used to set the response
level to a command. Always valid.
12
GD2
Ratio of load inertia moment to
servo motor inertia moment
0.1
times
15
PG2
Position control gain 2
rad/s
16
VG2
Speed control gain 2
rad/s
17
VIC
Speed integral compensation
ms
Control parameters before changing
52
GD2B
Ratio of load inertia moment to
servo motor inertia moment 2
0.1
times
Used to set the ratio of load inertia moment to servo motor
inertia moment after changing.
53
PG2B
Position control gain 2 changing
ratio
%
Used to set the ratio (%) of the after-changing position
control gain 2 to position control gain 2.
54
VG2B
Speed control gain 2 changing
ratio
%
Used to set the ratio (%) of the after-changing speed control
gain 2 to speed control gain 2.
55
VICB
Speed integral compensation
changing ratio
%
Used to set the ratio (%) of the after-changing speed integral
compensation to speed integral compensation.
49
CDP
Gain changing selection
Used to select the changing condition.
50
CDS
Gain changing condition
kpps
pulse
r/min
Used to set the changing condition values.
51
CDT
Gain changing time constant
ms
You can set the filter time constant for a gain change at
changing.