Siemens A1 User Manual

MICROMASTER  Applications Handbook 

39 

Lift doors need to close at varying speeds.  Starting slowly, accelerating fast and 
slowing again as they approach closure.  In this case, the doors are held closed by 
the motor running at low frequency at zero speed.  The load can vary considerably 
due to mechanical changes as the lift moves, and variations in door weight as 
external doors are operated as well.  A very good result has been obtained using 
micro switches to select the various speeds. 

·  Very simple system provides the desired speed profile. Doors operate smoothly 

and silently. 

·  Torque at zero speed holds doors closed. 

·  Speed profile can be easily adjusted. 

Motor 

4 pole 80 W 230 V 3-phase induction motor.  Oversize with no external 
cooling fan - allowing zero speed operation 

Control 
System 

Two Microswitches selecting fixed frequencies; open/close signal on 
third digital input 

Drive 

MICROMASTER  MM420 750 W 230 V 

Note. 
The following diagrams and tables refer to settings and parameters used on 
MICROMASTER MM420.  Settings for MICROMASTER MM440 may be different. 

 

Door to Close

Sensors

Door Closes Fast

Door Slows

Door Closed

DIN 1

DIN 2

DIN 3

Output

Sensor 1

Sensor 2

Open/Close

0

0

1

5 Hz

1

0

1

25 Hz

1

1

1

10 Hz

0

1

1

2 Hz

0

1

0

- 6 Hz

1

1

0

- 15 Hz

1

0

0

- 5 Hz

0

0

0

Stop

Function

Close Slow

Close Fast

Slow Down

Hold Closed

Open Slow

Open Fast

Slow Down

Stop Open