Galil DMC-3425 Manual De Usuario

in the forward direction; +5V will cause it to start in the reverse direction.  The CN 
command is used to define the polarity of the home input. 

2.  Upon detecting the home switch changing state, the motor begins decelerating to a stop. 

3.  The motor then traverses very slowly back until the home switch toggles again. 

4.  The motor then traverses forward until the encoder index pulse is detected. 

5.  The DMC-3425 defines the home position (0) as the position at which the index was 

detected. 

 

#HOME Label 
AC 1000000 

Acceleration Rate 

DC 1000000 

Deceleration Rate 

SP 5000 

Speed for Home Search 

HM A 

Home A 

BG A 

Begin Motion 

AM A 

After Complete 

MG "AT HOME" 

Send Message 

EN End 
#EDGE Label 
AC 2000000 

Acceleration rate 

DC 2000000 

Deceleration rate 

SP 8000 

Speed 

FE B 

Find edge command 

BG B 

Begin motion 

AM B 

After complete 

MG "FOUND HOME" 

Send message 

DP,0 

Define position as 0 

EN End