Galil DMC-3425 Manual De Usuario

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DMC-3425 
Chapter 6  Programming Motion
  105 
Example 
 
Instruction Interpretation 
#Latch Latch 
program 
JG,5000 Jog 
BG B 
Begin motion on B axis 
AL B 
Arm Latch for B axis 
#Wait 
#Wait label for loop 
JP #Wait,_ALB=1 
Jump to #Wait label if latch has not occurred 
Result=_RLB 
Set ‘Result’ equal to the reported position of B axis 
Result= Print 
result 
EN End