Galil DMC-3425 Manual De Usuario

 

The DMC-3425 circuitry can be divided into the following functional groups as shown in Figure 1.1 
and discussed below. 

 

 

WATCHDOG TIMER

68331

MICROCOMPUTER

WITH

1 Meg RAM

4 Meg FLASH EEPROM

HIGH-SPEED

MOTOR/ENCODER

INTERFACE

I/O INTERFACE

ETHERNET

 

RS-232 

 

2 UNCOMMITTED

 

ANALOG INPUTS

 

HIGH-SPEED LATCH FOR EACH AXIS

3 PROGRAMMABLE,

INPUTS

3 PROGRAMMABLE

OUTPUTS

ISOLATED LIMITS AND
HOME INPUTS
MAIN ENCODERS
AUXILIARY ENCODERS

+/- 10 VOLT OUTPUT FOR
SERVO MOTORS
PULSE/DIRECTION OUTPUT
FOR STEP MOTORS

HIGH SPEED ENCODER
COMPARE OUTPUT

 

 

 

 

The main processing unit of the DMC-3425 is a specialized 32-bit Motorola 68331 Series 
Microcomputer with 1 Meg RAM and 4 Meg Flash EEPROM.  The RAM provides memory for 
variables, array elements and application programs.  The flash EEPROM provides non-volatile storage 
of variables, programs, and arrays.  It also contains the DMC-3425 firmware. 

Galil’s GL-1800 custom, sub-micron gate array performs quadrature decoding of each encoder at up to 
12 MHz.  For standard servo operation, the controller generates a +/-10 Volt analog signal (16 Bit 
DAC).  For sinusoidal commutation operation, the controller uses two DACs to generate two +/-10Volt 
analog signals.  For stepper motor operation, the controller generates a step and direction signal.   

The communication interface with the DMC-3425 consists of one RS-232 port (19.2 kbaud) and one 
10base-T Ethernet port.