Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Galil
  4. DMC-3425
  5. Manual De Usuario

Galil DMC-3425 Manual De Usuario

Descargar
Página de 210
56 • Chapter 4 Communication 
 
DMC-3425 
Axis Status Information (2 Byte) 
BIT 15 
BIT 14 
BIT 13 
BIT 12 
BIT 11 
BIT 10 
BIT 9 
BIT 8 
Move in 
Progress 
Mode of 
Motion 
PA or 
PR 
Mode of 
Motion 
PA only 
(FE) 
Find 
Edge in 
Progress 
Home 
(HM) in 
Progress 
1st Phase 
of HM 
complete 
2
nd
 Phase 
of HM 
complete 
or FI 
command 
issued 
Mode of 
Motion  
Coord. 
Motion 
BIT 7 
BIT 6 
BIT 5 
BIT 4 
BIT 3 
BIT 2 
BIT 1 
BIT 0 
Negative 
Direction 
Move 
Mode of 
Motion 
Contour 
Motion 
is 
slewing 
Motion is 
stopping 
due to ST 
or Limit 
Switch 
Motion is 
making 
final 
decel. 
Latch is 
armed 
Off-On-
Error 
occurred 
Motor 
Off 
Coordinated Motion Status Information for plane (2 Byte) 
BIT 15 
BIT 
14 
BIT 13 
BIT 12 
BIT 11 
BIT 
10 
BIT 9 
BIT 8 
Move in 
Progress 
N/A N/A  N/A 
N/A N/A N/A N/A 
BIT 7 
BIT 6 
BIT 5 
BIT 4 
BIT 3 
BIT 2 
BIT 1 
BIT 0 
N/A N/A Motion 
is 
slewing 
Motion is 
stopping due 
to ST or 
Limit 
Switch 
Motion is 
making 
final 
decel. 
N/A N/A N/A 
Notes Regarding Velocity and Torque Information 
The velocity information that is returned in the data record is 64 times larger than the value returned 
when using the command TV (Tell Velocity).  See command reference for more information about 
TV. 
The Torque information is represented as a number in the range of +/-32767.  Maximum negative 
torque is -32767.  Maximum positive torque is 32767.  Zero torque is 0. 
QZ Command 
The QZ command can be very useful when using the QR command, since it provides information 
about the controller and the data record.  The QZ command returns the following 4 bytes of 
information. 
BYTE # 
 INFORMATION 
0 
Number of axes present 
1 
Number of bytes in general block of data record 
2 
Number of bytes in coordinate plane block of data record 
3 
Number of Bytes in each axis block of data record