Galil DMC-1800 Manual De Usuario

#EDGE Label 

AC 2000000 

Acceleration rate 

DC 2000000 

Deceleration rate 

SP 8000 

Speed 

FE 

Find edge command 

BG Begin 

motion 

AM After 

complete 

MG “FOUND HOME” 

Send message 

DP 0 

Define position as 0 

EN End 

FE XYZW 

Find Edge Routine.  This routine monitors the Home Input 

FI XYZW 

Find Index Routine - This routine monitors the Index Input 

HM XYZW 

Home Routine - This routine combines FE and FI as Described Above 

SC XYZW 

Stop Code 

TS XYZW 

Tell Status of Switches and Inputs 

_HMx 

Contains the value of the state of the Home Input 

_SCx 

Contains stop code 

_TSx 

Contains status of switches and inputs 

 

 

 

Often it is desirable to capture the position precisely for registration applications.  The DMC-
1700/1800 provides a position latch feature.  This feature allows the position of the main or auxiliary 
encoders of X,Y,Z or W to be captured within 25 microseconds of an external low input signal.  The 
general inputs 1 through 4 and 9 thru 12 correspond to each axis. 

 

   1 through 4: 

 

      9 through 12   

           IN1   X-axis latch   

IN9      E-axis latch 

           IN2   Y-axis latch   

IN10    F-axis latch 

           IN3   Z-axis latch   

IN11    G-axis latch