Galil DMC-1800 Manual De Usuario

           IN4   W-axis latch   

IN12    H-axis latch 

Note:  To insure a position capture within 25 microseconds, the input signal must be a transition from 
high to low. 

The DMC-1700/1800 software commands, AL and RL, are used to arm the latch and report the latched 
position.  The steps to use the latch are as follows: 

1.  Give the AL XYZW command or ABCDEFGH for DMC-1780 or DMC-1880, to arm the 

latch for the main encoder and ALSXSYSZSW for the auxiliary encoders. 

2.  Test to see if the latch has occurred (Input goes low) by using the _AL X or Y or Z or W 

command.  Example, V1=_ALX returns the state of the X latch into V1.  V1 is 1 if the 
latch has not occurred. 

3.  After the latch has occurred, read the captured position with the RL XYZW command or 

_RL XYZW. 

Note:  The latch must be re-armed after each latching event. 

Example: 

#Latch Latch 

program 

JG,5000 Jog 

Y 

BG Y 

Begin motion on Y axis 

AL Y 

Arm Latch for Y axis 

#Wait 

#Wait label for loop 

JP #Wait,_ALY=1 

Jump to #Wait label if latch has not occurred 

Result=_RLY 

Set value of variable ‘Result’ equal to the report position of y axis 

Result= Print 

result 

EN End 

The DMC-1700/1800 can operate with much faster servo update rates.  This mode is known as ‘fast mode’ and 
allows the controller to operate with the following update rates: 

DMC-1710 or DMC-1810 

125 usec 

DMC-1720 or DMC-1820 

125 usec 

DMC-1730 or DMC-1830 

250 usec 

DMC-1740 or DMC-1840 

250 usec 

DMC-1750 or DMC-1850 

375 usec 

DMC-1760 or DMC-1860 

375 usec 

DMC-1770 or DMC-1870 

500 usec 

DMC-1780 or DMC-1880 

500 usec 

 

In order to run the DMC-1700/1800 motion controller in fast mode, the fast firmware must be uploaded.  This can 
be done through the Galil terminal software such as DMCTERM and WSDK.  The fast firmware is included with 
the original DMC-1700 or DMC-1800 utilities.   

In order to set the desired update rates, use the command TM. 

When the controller is operating with the fast firmware, the following functions are disabled: 

Gearing mode 

Ecam mode