Delta Electronics none Manual De Usuario

Descargar
Página de 355
Chapter 3  Connections and Wiring|ASDA-AB Series 
Revision March 2008, Doc. Name: 2007PDD23000011 
 
 
3-15 
CN1 Terminal Signal Identification 
 
  
 
 
DO4+ 
Digital 
output   
 
26 
DO4- Digital 
output 
2 DO3- Digital 
output  
   
 
27 DO5- Digital 
output     
 
  
 
 
DO3+ 
Digital 
output   
 
28 
DO5+ 
Digital 
output 
DO2-  Digital output 
   
 
 
29 NC 
No Connection
 
 
 
  
 
 
DO2+ 
Digital 
output   
 
30 
DI8- Digital 
input 
6 DO1- Digital 
output  
   
 
31 DI7- Digital 
input    
 
  
 
 
DO1+ 
Digital 
output   
 
32 
DI6- Digital 
input 
8 DI4-  Digital 
input   
   
 
33 DI5-  
Digital input 
 
 
 
  
 
 
DI1- Digital 
input    
 
34 
DI3- Digital 
input 
10 
DI2- Digital 
input   
  
 
35
  
 
  
 
 
11 
COM+ 
 
PULL 
HI 
Pulse applied 
power 
36 SIGN 
12 GND 
    
Power input 
(12~24V) 
37 /SIGN
  
Position sign  
(+) 
 
 
Analog input 
signal ground 
 13  GND 
 
 
Position sign (-
38 NC 
No Connection
14 NC 
No 
Connection     
Analog input 
signal ground
39 NC No 
Connection
 
 
 
 
 
 
 15 MON2 
   
 
40 NC 
No Connection
16 MON1 
    
Analog monitor
output 2 
41 /PULSE Pulse input (-)
 
 
 
 
 
Analog monitor 
output 1 
 17 VDD 
   
 
42 V_REF 
18 T_REF 
    
+24V power  
output (for 
external I/O) 
43 PULSE Pulse input (+)
 
 
Analog speed 
input (+) 
 
 
Analog torque  
Input 
 19 GND 
   
 
44 GND 
20 VCC 
    
Analog input 
signal ground
45 COM-  
 
Analog input 
signal ground 
 
 
+12V power 
output  
(for analog 
command) 
 21  OA 
 
 
VDD(24V) 
power 
ground 
46 NC 
No Connection
22 /OA 
    
Encoder 
A pulse output
47 COM-  
 
 
 
 
Encoder 
/A pulse output   23 /OB 
 
 
VDD(24V)  
power ground
48 OCZ 
24 /OZ 
    
Encoder /B 
pulse output 
49 COM- VDD(24V) 
power ground
 
 
Encoder Z 
pulse 
Open-collector 
output 
 
 
Encoder /Z 
pulse output 
 25 OB 
   
 
50 OZ 
 
 
 
   
 
Encoder B 
pulse output 
 
 
 
 
 
Encoder Z 
pulse 
Line-driver 
output 
 
NOTE
 
1)  The terminals marked "NC" must be left unconnected (No Connection). The NC terminals are used 
 
within the servo drive. Any outside connection to the NC terminals will result in damage to the drive 
 
and void the warranty!