Schneider Electric 61 Manual De Usuario

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The "Halt" command enables movement to be interrupted without having to leave the "5 - Operation enabled" state. The stop is performed 
in accordance with the 

 

(Stt)

 parameter.

In the case of an open-loop drive, if the "Halt" command is active, no power is supplied to the motor and no torque is applied.
In the case of a closed-loop drive, if the "Halt" command is active, power continues to be supplied to the motor and torque is applied during 
stopping.

Regardless of the assignment of the 

 

(Stt)

 parameter (

[Fast stop]

 (FSt)

,

 

[Ramp stop]

 (rMP)

,

 

[Freewheel]

 (nSt)

,

 

[DC injection]

(dCI)

), the drive remains in the "5 - Operation enabled" state.

A Fast Stop command at the terminals or using a bit of the control word assigned to Fast Stop causes a change to the "4 - Switched on" 
state. A "Halt" command does not cause this transition.
A Freewheel Stop command at the terminals or using a bit of the control word assigned to Freewheel Stop causes a change to the "2 - 
Switch on disabled" state.

In the CiA402 profile, fixed assignment of a function input is possible using the following codes:

For example, to assign the DC injection braking to bit 13 of CANopen, simply configure the 

(dCI)

 

parameter with 

the

(C213)

 value.

Bit 11 is assigned by default to the operating direction command 

 

(rrS)

.

 

When the braking loop is configured, it is necessary to use the "Halt" command (bit 8 of CMD command word) to stop.

Bit

Integrated Modbus

CANopen

Network card

"Controller Inside" card

bit 11

C111

C211

C311

C411

bit 12

C112

C212

C312

C412

bit 13

C113

C213

C313

C413

bit 14

C114

C214

C314

C414

bit 15

C115

C215

C315

C415