Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Motion Complete - "In Position" 

DESCRIPTION: 

The MC command is a trippoint used to control the timing of events.   This command will 

hold up execution of the following commands until the current move is completed and 
the encoder  reaches or passes the specified position.  TW sets the timeout to declare an 
error if the encoder is not in position within the specified time.  If a timeout occurs, the 
trippoint will clear and the stopcode will be set to 99.  An application program will jump 
to the special label #MCTIME. 

When used in stepper mode, the controller will hold up execution of the proceeding 

commands until the controller has generated the same number of steps as specified in the 
commanded position.  The actual number of steps that have been generated can be 
monitored by using the interrogation command TD.  Note:  The MC command is useful 
when operating with stepper motors since the step pulses can be delayed from the 
commanded position due to the stepper motor smoothing function, KS. 

ARGUMENTS:  MC  

While Moving 

Yes 

Default Value 

- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

 

 

Controller Usage 

ALL  

RELATED COMMANDS: 

Begin 

After Move 

Timeout 

EXAMPLES: 

#MOVE  

Program MOVE  

PR 5000  

Position relative moves  

BG   

Start the axis  

MC  

After the move is complete  

SB1 

Set output 1 to logic 1  

EN 

End of Program   

Hint:  MC can be used to verify that the actual motion has been completed.