Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Send Command 

DESCRIPTION: 

SA sends a command from one Galil controller to another controller or IOC-7007 board over Ethernet.  

Any command can be sent to another Galil card and will be interpreted by the card as a “local” 
command. 

Note:  A wait statement (e.g. WT5) must be inserted between successive calls to SA. 

ARGUMENTS:  SAh= arg 

or 

SAh=arg,arg,arg,arg,arg,arg,arg,arg   where 

h is the handle being used to send commands to other Galil Ethernet controller. 

arg is a command, number, Galil controller or IOC-7007 operand, variable, mathematical 

function, or string;  The range for numeric values is 4 bytes of integer (2

31

)followed by 

two bytes of fraction (+/-2,147,483,647.9999).  The maximum number of characters for a 
string is 6 characters.  Strings are identified by quotations. 

Typical usage would have the first argument as a string such as “KI” and the subsequent 

arguments as the arguments to the command:  Example SAF= “KI”,1,2 would send the 
command “KI 1,2” 

USAGE:     

 

 

 

While Moving 

Yes 

Default Value 

-- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

-- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

  

 

Controller Usage 

 

_SAhn gives the value of the response to the command sent with an SA command.  The h 

value represents the handle A thru H and the n value represents the specific field returned 
from the controller (1-8).  If the specific field is not used, the operand will be –2^31. 

RELATED COMMANDS: 

Set Internet Handles 

EXAMPLES: 

SAA=”KI”,1,2;WT5 

Sends the command to handle A (slave controller):  KI 1,2 

SAA=”KI?,?” 

Sends the command to handle A (slave controller):  KI?,? 

MG _SAA1 

Display the content of the operand _SAA (first response to KI?,? 

command) 

: 1 

 

MG _SAA2 

Display the content of the operand _SAA (2nd response to KI?,? 

command) 

: 2