Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Serial Address 

DESCRIPTION: 

SA assigns the address of a serial controller in a daisy-chain network.  See Chapter 4 in the DMC-

1412/1414 user manual for more information on daisy-chaining. 

ARGUMENTS:  SA n 

where n is a number between 0 and 7 representing the address of the controller.  This 

command may be saved by issuing the BN command. 

USAGE:     

 

 

 

While Moving 

Yes 

Default Value 

-- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

-- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

  

 

Controller Usage 

 

_SA gives the serial address of the controller 

EXAMPLES: 

SA7 

Assigns the address 7 to the current controller 

%7 

Talk only to controller 7  

PR500 

Specify X distance on controller 7 

%0 

Talk only to controller 0 

PR500 

Specify X distance on controller 0 

!BG 

Begin motion on all controllers