Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Brushless Axis 

DESCRIPTION: 

The BA command sets the controller up for sinusoidal commutation of the axis.  This 

command enables the second DAC for use as the second phase of commutation. 

ARGUMENTS:  BAX 

where 

X specifies sinusoidal commutation for the axis. 

No argument clears all axes configured for sinusoidal commutation. 

USAGE:     

While Moving 

No 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

_BA indicates whether the axis has been configured for sinusoidal commutation.  If the motor 

is configured as brush-type or stepper motor, _BA contains 0. 

RELATED COMMANDS: 

BB  

Brushless Phase Begins 

BC  

Brushless Commutation 

Brushless Degrees