Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Configure Outputs 

DESCRIPTION: 

The CO command configures the extended I/O in blocks of 8.   

ARGUMENTS:  CO n 

where 

n is a decimal value which represents a binary number.  Each bit of the binary number 

represents one block of extended I/O.  When set to 1, the corresponding block is 
configured as an output. 

The least significant bit represents block 2 and the most significant bit represents block 9.  

The decimal value can be calculated by the following formula.  n = n

2

 + 2*n

3

 + 4*n

4

 + 

8*n

5

 +16* n

6

 +32* n

7

 +64* n

8

 +128* n

9

 where n

x 

represents the block.  To configure a 

block as an output block, substitute a one into that n

x

 in the formula.  If the n

x

 value is a 

zero, then the block of 8 I/O points will be configured as an input.  For example, if block 
3 and 4 is to be configured as an output, CO 6 is issued. 

While Moving 

Yes 

Default Value 

- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

  No 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

  

 

Controller Usage 

 

_CO returns output configuration value 

RELATED COMMANDS: 

Clear Output Bit 

Set Output Bit 

Set Output Port 

Tell Inputs 

EXAMPLES: 

CO 0  

Configure all points as inputs 

CO 1 

Configures block 1 to outputs on extended I/O 

Hint:  See appendix for more information on the extended I/O boards.