Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Configure 

DESCRIPTION: 

The CN command configures the polarity of the limit switches, the home switch and the latch 

input.   

ARGUMENTS:  CN m,n,o 

where  

 m,n,o are integers with values 1 or -1.   

m =  

1 

Limit switches active high 

 

-1 

Limit switches active low 

n = 

1 

Home switch configured to drive motor in 
forward direction when input is high.  See HM 
and FE commands 

 

-1 

Home switch configured to drive motor in 
reverse direction when input is high.  See HM 
and FE commands 

o =  

1  

Latch input is  active high 

 

-1 

Latch input is active low 

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

-1.-1.-1 

In a Program 

Yes 

Default Format 

2.0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

 

 

Controller Usage 

RELATED COMMANDS: 

Motor Type 

EXAMPLES: 

CN 1,1 

Sets limit and home switches to active high 

CN,, -1 

Sets input latch active low