Galil DMC-1400 Manual De Usuario

FUNCTION:  Ellipse Scale 

DESCRIPTION: 

The ES command divides the resolution of one of the axes in a vector mode (VM).  This 

function allows for the generation of circular motion when encoder resolutions differ.  It 
also allows for the generation of an ellipse instead of a circle. 

The command has two parameters, m and n.  The arguments, m and n apply to the axes 

designated by the command VM.  When m>n, the resolution of the first axis, x, will be 
divided by the ratio m/n.  When m<n, the resolution of the second axis, y, will be divided 
by n/m.  The resolution change applies for the purpose of generating the VP and CR 
commands, effectively changing the axis with the higher resolution to match the coarser 
resolution.   

ARGUMENTS:  ES m,n   

where  

m and n are positive integers in the range between 1 and 65,535. 

While Moving 

Yes 

Default Value 

1,1 

In a Program 

Yes 

Default Format 

 

Command Line 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL 

RELATED COMMANDS: 

Vector Mode 

Circle move 

Vector position 

EXAMPLES: 

VMXY;ES3,4 

Divide Y resolution by 4/3