High-Flying Electronics Technology Co. Ltd HF-A11X Manual De Usuario

HF-A11x V3.1 User Manual 

Shanghai High-Flying Electronics Technology Co., Ltd 

www.hi-flying.com 

56

#define MAX_DAT_BUF_LEN  

      1024   

#define AGREE_HEAD_LEN                6 

  

#define MAX_SEND_CMD_LEN MAX_ DAT_BUF_LEN+8   
#define RECV_CMD_LEN AGREE_HEAD_LEN+2 

 

 

 
// Define data structure 
struct STRAGREE 
{ 
 // 

SEND 命令 

 

unsigned char send_cmd[MAX_SEND_CMD_LEN]; 

 

 

unsigned short send_len;  

 

 

unsigned char send_s; 

 

 

 

 int 

waiting_4_send_ack; 

     

 // 

RECV 命令 

 

unsigned char recv_cmd[RECV_CMD_LEN];   

 

unsigned short recv_len;   

 

 

 

unsigned char recv_s; 

 

 

 

 int 

waiting_4_recv_ack; 

     

} agree_data; 
 
 
function do_send_ cmd() 
 

if (is_waiting_for_send_ack & is_timeout) 

 

 

 

 send_cmd_out(); 

   

 else 

if 

(!is_waiting_for_send_ack) 

 

{ 
   generate_new_send_cmd(); 

 

 

 send_cmd_out(); 

   

} 
 else 
 

 

add waiting time; 

 

 

 

 

 

 

 

function do_recv_cmd() 
 

if (is_waiting_for_recv_ack & is_timeout)  

 

 

 recv_cmd_out();    

 

else if (!is_waiting_for_recv_ack)    

{ 
   generate_new_recv_cmd();  
 

 recv_cmd_out();    

} 
 else 
 

 

add waiting time; 

 

 

 

 

 

 

 

 
function do_send_ack_cmd() 
 

if (receiv SEND ACK and check OK & is_waiting_for_send_ack)   

 { 
 

 agree_data.send_s++; 

 

    

 

 

agree_data. waiting_4_send_ack= 0; 

 

 

}