Atmel SAM4S-XPLD Atmel ATSAM4S-XPLD ATSAM4S-XPLD Hoja De Datos

 764

SAM4S [DATASHEET]

11100E–ATARM–24-Jul-13

The clock of each counter can be controlled in two different ways: it can be enabled/disabled and started/stopped. See

•

The clock can be enabled or disabled by the user with the CLKEN and the CLKDIS commands in the Control
Register. In Capture Mode it can be disabled by an RB load event if LDBDIS is set to 1 in TC_CMR. In
Waveform Mode, it can be disabled by an RC Compare event if CPCDIS is set to 1 in TC_CMR. When
disabled, the start or the stop actions have no effect: only a CLKEN command in the Control Register can re-
enable the clock. When the clock is enabled, the CLKSTA bit is set in the Status Register.

•

The clock can also be started or stopped: a trigger (software, synchro, external or compare) always starts the
clock. The clock can be stopped by an RB load event in Capture Mode (LDBSTOP = 1 in TC_CMR) or a RC
compare event in Waveform Mode (CPCSTOP = 1 in TC_CMR). The start and the stop commands have effect
only if the clock is enabled.

Each channel can independently operate in two different modes:

•

Capture Mode provides measurement on signals.

•

Waveform Mode provides wave generation.

The TC Operating Mode is programmed with the WAVE bit in the TC Channel Mode Register. 

In Capture Mode, TIOA and TIOB are configured as inputs.

In Waveform Mode, TIOA is always configured to be an output and TIOB is an output if it is not selected to be the
external trigger.

Q

S

R

S

R

Q

CLKSTA

CLKEN

CLKDIS

Stop

Event

Disable

Event

Counter

Clock

Selected

Clock

Trigger