Dlr ARX-03 Programmable robot ASURO ARX-03 Manual De Usuario
Los códigos de productos
ARX-03
ASURO - 3 -
I
nhaltsverzeichnis
I. Mechanik
6
1. Erforderliches Werkzeug
6
2. Mechanische Vorarbeiten
7
2.1. Motorritzel
7
2.2. Tischtennisball
7
2.3. Radsensoren
8
II. Elektronik
9
3. Kleine Lötfi bel
9
3.1. Spitze, Zinn und Temperatur
9
3.2. Vorbereiten der Bauteile
10
3.3. Einlöten der Bauteile
11
3.4. Auslöten falsch eingebauter Teile
12
4. Bestückung
13
4.1. Bestückung des RS232-Infrarot-Transceivers
13
4.2. info USB-Infrarot-Transceivers
15
4.3. Bestückung der ASURO-Platine
16
4.4. Motormontage
20
4.5. Stromversorgung
20
5. Inbetriebnahme und Test
21
5.1. RS232-Infrarot-Transceiver
21
5.2. USB-Infrarot-Tranceiver
22
5.2.1. Windows
22
5.2.2. Linux
23
5.3. ASURO
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5.3.1. Anzeigenelemente
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5.3.2. Fototransistoren (T9, T10)
25
5.3.3. Schalter
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5.3.4. Refl exlichtschranke (Odometrie)
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5.3.5. Antriebe
26
5.3.6. IR Schnittstelle
26
5.3.7. Alle Anzeigenelementen auf einmal
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5.3.8. Fertig?
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