Dlr ARX-03 Programmable robot ASURO ARX-03 Manual De Usuario

Los códigos de productos
ARX-03
Descargar
Página de 78
ASURO - 4 -
6. Fehlersuche  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
28
6.1.    RS232-IR-Transceiver geht nicht ! 
 
 
 
 
 
28
6.1.1. Tastendruck und Zeichenausgabe stimmen nicht überein  
 
 
28
6.1.2. Das Terminal-Programm gibt keine Zeichen aus 
 
 
 
28
6.1.3. Es geht immer noch nicht   
 
 
 
 
 
 
28
6.2.    USB-Infrarot-Tranceiver funktioniert nicht  
 
 
 
 
28
6.3.    Back-LEDs (D15,D16) glimmen nach dem Einschalten nicht!   
 
28
6.3.1. Keine der beiden Back-LEDs glimmt auf  
 
 
 
 
28
6.3.2. Nur eine der beiden LED’s glimmt auf    
 
 
 
 
29
6.3.3. Status-LED (D12) leuchtet nach dem Start nicht zweifarbig auf 
  
29
6.4.    Ein Anzeigenelement geht nicht    
 
 
 
 
 
29
6.4.1. Status-LED D12 geht nicht   
 
 
 
 
 
 
29
6.4.2. Front-LED D11 geht nicht   
 
 
 
 
 
 
29
6.4.3. Linke Back-LED D15 geht nicht    
 
 
 
 
 
30
6.4.4. Rechte Back-LED D16 geht nicht  
 
 
 
 
 
30
6.5.    Linienfolgesensor (T9, T10) reagiert nicht  
 
 
 
 
30
6.6.    Ein Schalter funktioniert nicht richtig 
 
 
 
 
 
30
6.6.1. Angeblich ist eine Kombination aus Schaltern gedrückt worden 
  
30
6.6.2. Die Anzeige verhält sich so, als seien Schalter vertauscht worden     
31
6.6.3. Irgendwie funktioniert es immer noch nicht so richtig     
 
 
31
6.7.    Eine Refl exlichtschranke funktioniert nicht 
  
 
 
 
31
6.7.1. Keine der Refl exlichtschranken funktioniert  
 
 
 
 
31
6.7.2. Die linke Refl exlichtschranke funktioniert nicht   
 
 
 
31
6.7.3. Die rechte Refl exlichtschranken funktioniert nicht  
 
 
 
31
6.8.    Ein Antrieb geht nicht  
 
 
 
 
 
 
 
32
6.8.1. Kein Antrieb bewegt sich    
 
 
 
 
 
 
32
6.8.2. Der linke Motor bewegt sich nicht bzw. nur in eine Richtung    
 
32
6.8.3. Der rechte Motor bewegt sich nicht bzw. nur in eine Richtung  
 
32
6.8.4. Ein Motor dreht in die falsche Richtung    
 
 
 
 
32
6.9.    IR-Schnittstelle  
 
 
 
 
 
 
 
 
32
6.9.1. ASURO sendet keine Zeichen  
 
 
 
 
 
 
32
6.9.2. ASURO empfängt keine Zeichen    
 
 
 
 
 
32
6.9.3. Es geht immer noch nicht so richtig 
 
 
 
 
 
33
7. Letzte Einstellarbeiten  
 
 
 
 
 
 
 
34