DJI 0360005 Hoja De Datos

Descargar
Página de 32
 
©2013 DJI Innovations. All Rights Reserved.
 
29 |   
re-do the compass calibration. Carry out the following procedure to re-mount the GPS module. 
In  the  following  diagram  (view  from  the  top),  the  aircraft  can  appear  to  be  rotating  in  both  clockwise  and 
counter-clockwise direction, please re-mount the GPS module correspondingly. 
  is the rotating direction of aircraft,     
is the nose direction of aircraft,   
is the arrow direction on the GPS module, 
θ
 is the offset angle for GPS re-mounting(about 10~30
o
)   
Clockwise rotating 
GPS re-mounting 
Counter Clockwise rotating 
GPS re-mounting 
 
θ
 
 
θ
 
 
Should you find the multi-rotor does not track straight in forward flight. 
Please carry out several more courses, the system will fix it automatically. 
 
Motors Start failure caused by TX stick(s) mid point error too big 
If  the  TX  stick(s)  mid  point  error  is  too  big,  Motors  Start  will  fail  when  you  execute  the  Combination  Stick 
Commands  (CSC)  and  lead  to  the  aircraft  will  not  takeoff..  And  the  LED  will  blink  Red  four  times  per  second 
continually to warn you. 
TX stick(s) mid point error too big can be caused by the following reasons: 
(1) 
There is TX stick (except the throttle stick) not at center when power on the autopilot system. 
(2) 
The  TX  sticks  has  been  trimmed,  which  leads  to  the  large  deviation  of  mid  point.  For  example,  the 
SUB-TRIM has been adjusted for Futaba transmitter. 
(3) 
The TX stick(s) travel has larger asymmetry. 
For  the  reason  (1),  please  put  all  TX  sticks  at  the  mid  point,  and  then  power  cycle  the  autopilot  system  to
  re-record  the  mid  point.  If  the  problem  continues,  that  can  be  caused  by  the  reason  (2)  or  reason  (3),  yo
u  need  to  adjust  the  output  range  of  your  TX,  and  then  use  the  Assistant  Software  to      redo  the  TX  cali
bration.  Please  carry  out  the  following  procedures. 
(1) 
Connect  to  the  Assistant  software,  click  Basic->  R/C-> Command  Sticks  Calibration, and push all  TX 
sticks throughout their complete travel range to see if any stick cannot reach its largest position. 
(2) 
Adjust  the  largest  travel  of  TX  stick  until  the  cursor  on  the  Assistant  software  can  reach  both  end 
positions, according to your TX manual. 
(3) 
Power cycle the autopilot system, note that power cycle is required. 
(4) 
Redo the TX calibration according to the Assistant software.