Galil DMC-1700 Manual De Usuario

The 4 different motion possibilities for the home sequence are shown in the following table

. 

 

 

 

Direction of Motion 

Switch Type 

CN Setting 

Initial _HMX state 

Stage 1 

Stage 2 

Stage 3 

Normally Open 

CN,-1 

1 

Reverse 

Forward 

Forward 

Normally Open 

CN,1 

0 

Forward 

Reverse 

Forward 

Normally Closed 

CN,-1 

0 

Forward 

Reverse 

Forward 

Normally Closed 

CN,1 

1 

Reverse 

Forward 

Forward 

 

#HOME Label 
CN,-1 

Configure the polarity of the home input 

AC 1000000 

Acceleration Rate 

DC 1000000 

Deceleration Rate 

SP 5000 

Speed for Home Search 

HM Home 

BG Begin 

Motion 

AM 

 After Complete 

MG “AT HOME” 

Send Message 

EN End 

 
 
 

 

Figure 6.8 shows the velocity profile from the homing sequence of the example program above.  For this profile, the 
switch is normally closed and CN,-1.