Galil DMC-1700 Manual De Usuario

#SQUARE 
#X1 
#BEGIN1 
Invalid labels 

#1Square 
#123 

 

A Simple Example Program: 

#START 

Beginning of the Program 

PR 10000,20000 

Specify relative distances on X and Y axes 

BG XY 

Begin Motion 

AM 

Wait for motion complete 

WT 2000 

Wait 2 sec 

JP #START 

Jump to label START 

EN 

End of Program 

The above program moves X and Y 10000 and 20000 units.  After the motion is complete, the motors rest for 2 
seconds.  The cycle repeats indefinitely until the stop command is issued. 

The DMC-1700 and DMC-1800 have some special labels, which are used to define input interrupt subroutines, limit 
switch subroutines, error handling subroutines, and command error subroutines.  See section on Auto-Start Routine 

The DMC-1700/1800 has a special label for automatic program execution.  A program which has been saved into 
the controller’s non-volatile memory can be automatically executed upon power up or reset by beginning the 
program with the label #AUTO.  The program must be saved into non-volatile memory using the command, BP.  

Automatic Subroutines for Monitoring Conditions on page 149

. 

#ININT 

Label for Input Interrupt subroutine 

#LIMSWI 

Label for Limit Switch subroutine 

#POSERR 

Label for excess Position Error subroutine 

#MCTIME 

Label for timeout on Motion Complete trip point 

#CMDERR 

Label for incorrect command subroutine 

The DMC-1700/1800 provides a command, NO, for commenting programs or single apostrophe.  This command 
allows the user to include up to 78 characters on a single line after the NO command and can be used to include 
comments from the programmer as in the following example: 

#PATH 
‘ 2-D CIRCULAR PATH 
VMXY 
‘  VECTOR MOTION ON X AND Y 
VS 10000 
‘  VECTOR SPEED IS 10000 
VP -4000,0